申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2022-08-17

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218226703U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本实用新型涉及产品生产技术领域，具体公开了定位夹取装置，该定位夹取装置包括第一驱动件、底座、夹持组件和球头柱塞，其中，第一驱动件设于机械臂的输出端，第一驱动件的输出端能沿第一方向在初始位置和夹持位置之间往复运动；底座设于第一驱动件的输出端；夹持组件设于底座，用于夹持产品载具；球头柱塞设有两个，两个球头柱塞设于底座，且位于夹持组件的两侧，第一驱动件的输出端靠近产品载具时，球头柱塞的定位销能插装于产品载具的定位孔中。上述设置有利于提高组装或者检测精度，提高生产效率和良品率。

主权项：1.定位夹取装置，其特征在于，包括：第一驱动件1，所述第一驱动件1设于机械臂的输出端，所述第一驱动件1的输出端能沿第一方向Z在初始位置和夹持位置之间往复运动；底座2，所述底座2设于所述第一驱动件1的输出端；夹持组件3，所述夹持组件3设于所述底座2，用于夹持产品载具100；球头柱塞4，所述球头柱塞4设有两个，两个所述球头柱塞4设于所述底座2，且位于所述夹持组件3的两侧，所述第一驱动件1的输出端靠近所述产品载具100时，所述球头柱塞4的定位销能插装于所述产品载具100的定位孔101中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博众精工科技股份有限公司 定位夹取装置

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