申请/专利权人:同方威视技术股份有限公司;同方威视科技江苏有限公司;清华大学
申请日:2021-07-07
公开(公告)日:2023-01-13
公开(公告)号:CN115601735A
主分类号:G06V20/60
分类号:G06V20/60;G06T7/13;G06T7/181;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/75;G06T5/30
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开
摘要:本发明提供一种空盘识别装置和方法,该空盘识别装置包括:图像获取模块,获取托盘的图像,所述托盘在底部设置有干扰介质;边缘检测模块,对所述图像中的底盘区域进行边缘检测,获得边缘图像;模板匹配模块,将所述边缘图像与干扰介质图像模板进行匹配;对应区域消除模块,将所述边缘图像中与所述干扰介质图像模板对应的边缘点消除,得到剩余边缘点;以及空盘判断模块,基于所述剩余边缘点,判断是否为空的托盘。
主权项:1.一种空盘识别装置,包括:图像获取模块,获取托盘的图像,所述托盘在底部设置有干扰介质;边缘检测模块,对所述图像中的底盘区域进行边缘检测,获得边缘图像;模板匹配模块,将所述边缘图像与干扰介质图像模板进行匹配;对应区域消除模块,将所述边缘图像中与所述干扰介质图像模板对应的边缘点消除,得到剩余边缘点;以及空盘判断模块,基于所述剩余边缘点,判断是否为空的托盘。
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权利要求:
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