申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2022-06-16

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115600481A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06N20/00;G06Q10/047;G06Q50/30

优先权：["20210616 US 17/349,450"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.01.13#公开

摘要：一种系统，包括存储设备和可操作地耦合到存储设备的处理设备，以接收包括道路图的一组输入数据。道路图包括自主载具驾驶路径。该处理设备还用于确定自主载具驾驶路径受到一个或多个障碍物的影响，标识避开一个或多个障碍物的一组候选路径，该组候选路径中的每个候选路径与成本值相关联，从该组候选路径中选择具有最优成本值的候选路径以获得选择的候选路径，基于选择的候选路径生成合成场景，以及训练机器学习模型以基于合成场景导航自主载具。

主权项：1.一种系统，包括：存储设备；以及处理设备，可操作地耦合到存储设备，用于：接收包括道路图的一组输入数据，所述道路图包括自主载具驾驶路径；确定自主载具驾驶路径受到一个或多个障碍物的影响；标识避开所述一个或多个障碍物的一组候选路径，该组候选路径中的每个候选路径与成本值相关联；从该组候选路径中选择具有最优成本值的候选路径，以获得选择的候选路径；基于所述选择的候选路径生成合成场景；以及训练机器学习模型以基于合成场景来导航自主载具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 具有路径优化的自主路径生成

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