申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115600482A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06F30/15;G06N20/00

优先权：["20210708 US 17/370,411"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.01.13#公开

摘要：本公开提供了“机器控制”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括将由所述处理器执行以基于将传感器数据输入到深度强化学习神经网络来确定第一动作并将所述第一动作变换为一个或多个第一命令的指令。可以通过将一个或多个第一命令输入到控制障碍函数并将一个或多个第二命令变换为第二动作来确定一个或多个第二命令。通过将所述第二动作与所述第一动作进行比较来确定奖励函数。可以输出所述一个或多个第二命令。

主权项：1.一种方法，其包括：基于将传感器数据输入到深度强化学习神经网络来确定第一动作；将所述第一动作变换为一个或多个第一命令；通过将所述一个或多个第一命令输入到控制障碍函数来确定一个或多个第二命令；将所述一个或多个第二命令变换为第二动作；通过将所述第二动作与所述第一动作进行比较来确定奖励函数；以及输出所述一个或多个第二命令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 机器控制

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