申请/专利权人：塞尔林克生物打印有限责任公司

申请日：2021-05-03

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115605341A

主分类号：B29C64/209

分类号：B29C64/209;B29C64/393;B33Y50/02;G01B17/00;G01B21/04

优先权：["20200512 SE 2050555-8"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.14#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：一种生物打印机1包括：具有喷嘴5的至少一个打印头4a，4b，4c；其上布置有打印头4a，4b，4c以打印墨水的打印床20；布置在打印床20处的超声波传感器装置；控制器7，其被布置成基于来自超声波传感器装置的信息来控制打印头喷嘴4a，4b，4c；5的移动并且执行打印头喷嘴4a，4b，54c；5的校准。

主权项：1.一种生物打印机1，包括：至少一个打印头4a，4b，4c，所述打印头设置有喷嘴5；打印床20，所述打印床上布置有所述打印头4a，4b，4c以打印墨水；布置在所述打印床20处的超声波传感器装置，所述超声波传感器装置包括：第一传感器装置6a，其被布置成提供在与所述喷嘴5的延伸垂直的第一方向上延伸的第一超声波锥体；以及第二传感器装置6b，其被布置成提供在与所述喷嘴5的延伸垂直的第二方向上延伸的第二超声波锥体，其中，所述第一传感器装置6a和所述第二传感器装置6b被布置成检测所述喷嘴5何时进入其超声波锥体，优选地，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直；以及控制器7，其被布置成控制所述打印头喷嘴4a，4b，4c；5的移动，所述控制器7被布置成执行所述打印头喷嘴4a，4b，4c；5的校准，所述校准包括根据校准方案控制所述打印头喷嘴；以及当所述喷嘴5根据所述校准方案移动时，基于由所述第一传感器装置6a和所述第二传感器装置6b进行的检测来确定所述打印头喷嘴与所述第一超声波锥体和所述第二超声波锥体之间的关系；其中，在所述校准中，所述控制器7被布置成根据相对于所述第一超声波锥体在所述第二方向上控制所述喷嘴的位置确定方案来控制所述喷嘴移动，其中，所述第一超声波传感器装置6a被布置成检测所述第一超声波锥体的边界在所述第二方向上的位置，其中，所述控制器被布置成根据相对于所述第二超声波锥体在所述第一方向上控制所述喷嘴的位置确定方案来控制所述喷嘴移动，所述位置确定方案基于所述第一超声波锥体的边界的位置以及所述第一超声波传感器装置6a与所述第二超声波传感器装置6b之间的空间关系，其中，所述第二超声波传感器装置被布置成检测所述第二锥体的边界在所述第一方向上的位置，由此，能够基于所述第一超声波锥体和所述第二超声波锥体的边界的位置来确定所述喷嘴在所述第一方向和所述第二方向上的位置，由此，能够获得至少在所述第一方向和所述第二方向上、并且优选地在沿所述喷嘴5的延伸的方向上的所述打印头喷嘴的校准位置，并且所述控制器7还被布置成根据所执行的校准来控制所述打印头喷嘴的移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 塞尔林克生物打印有限责任公司 生物打印机和用于校准生物打印机的方法

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