申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115606089A

主分类号：H02P23/00

分类号：H02P23/00;H02P23/04;B60L15/20;H02P27/06

优先权：["20200601 JP 2020-095753"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明的课题在于实现一种马达控制装置，其抑制由制动器等引起的误差分量，使推定马达速度更接近实际马达速度，能够提高马达的控制精度。马达控制装置具备：控制器6，其输出指令电动马达1的转矩的第1转矩指令信号；以及减振控制部500。减振控制部500具有：第1高通滤波器50f，其被输入作为电动马达1的速度的马达速度信号，输出第1信号；第2高通滤波器50d，其被输入从所述第1转矩指令信号得到的推定马达速度信号，输出第2信号；以及低通滤波器50g，其被输入作为第1信号与第2信号的偏差的马达速度偏差信号，从马达速度偏差信号获取低频分量，并作为第3信号输出。

主权项：1.一种马达控制装置，其特征在于，具备：控制器，其输出指令电动马达的转矩的第1转矩指令信号；以及减振控制部，所述减振控制部具有：第1高通滤波器，其被输入作为所述电动马达的速度的马达速度信号，输出第1信号；第2高通滤波器，其被输入从第1转矩指令信号得到的推定马达速度信号，输出第2信号；以及低通滤波器，其被输入作为所述第1信号与所述第2信号的偏差的马达速度偏差信号，从所述马达速度偏差信号获取低频分量并作为第3信号输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 马达控制装置以及马达控制方法

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