申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2021-05-11

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115605387A

主分类号：B60W50/04

分类号：B60W50/04;B60W30/08;B60W60/00;G05D1/02;G08G1/16;H04W4/029;H04W4/46

优先权：["20200601 JP 2020-095568"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：提供一种能够在确保安全性的同时提高生产率的车辆控制系统。无人自卸车10使用路车间通信520以及路间通信510来接收有人车辆20的位置信息。在无人自卸车10与有人车辆20的车间距离X为基准距离Y以下时，无人自卸车10判断在无人自卸车10与有人车辆20之间是否建立了车间通信550，在判断为建立了车间通信550的情况下，将无人自卸车10的行驶速度的上限设为第一速度V1，在判断为未建立车间通信550的情况下，将无人自卸车10的行驶速度的上限设为第二速度V2。

主权项：1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备：自主行驶车辆；有人车辆；以及将所述自主行驶车辆与所述有人车辆连接的多个通信线路，所述有人车辆使用第一通信线路发送所述有人车辆的位置信息，所述自主行驶车辆使用所述第一通信线路接收所述有人车辆的所述位置信息，所述自主行驶车辆基于所述有人车辆的所述位置信息和所述自主行驶车辆的位置信息，判断所述自主行驶车辆与所述有人车辆的车间距离是否为基准距离以下，在所述车间距离为所述基准距离以下的情况下，所述自主行驶车辆判断在所述自主行驶车辆与所述有人车辆之间是否建立了通信路径与所述第一通信线路不同的第二通信线路，在判断为建立了所述第二通信线路的情况下，将所述自主行驶车辆的行驶速度的上限设为第一速度，在判断为未建立所述第二通信线路的情况下，将所述自主行驶车辆的行驶速度的上限设为第二速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 车辆控制系统

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