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【发明公布】AR辅助三维地图尺度恢复的方法和系统_杭州易现先进科技有限公司_202210994762.2 

申请/专利权人:杭州易现先进科技有限公司

申请日:2022-08-18

公开(公告)日:2023-01-13

公开(公告)号:CN115601496A

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要:本申请涉及一种AR辅助三维模型尺度恢复的方法,其中,该方法包括:获取目标场景数据。对三维模型进行预处理之后,将其与图像在虚拟相机中叠加显示;根据用户通过AR编辑器输入的交互指令将三维模型与图像对齐,并记录模型坐标系与相机坐标系间的第一转换矩阵,以及,根据第一转换矩阵确定图像在模型坐标系下的位置坐标;基于优化后的位置坐标和图像中对象的真实物理位置,确定世界坐标系和模型坐标系间的第二转换矩阵,第二转换矩阵中包含尺度缩放信息;基于尺度缩放信息将三维模型恢复至真实尺寸。通过本申请,解决了三维模型尺度恢复便捷性较差的问题,无需标定装置也不限制于应用场景,利用AR辅助用户即可通过交互操作实现三维模型的真实尺度恢复。

主权项:1.一种AR辅助三维模型尺度恢复的方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标场景数据,其中,所述目标场景数据包括:三维模型、图像和拍摄所述图像时的相机参数和位姿信息;对所述三维模型进行预处理之后,将其与所述图像在虚拟相机中叠加显示,其中,所述虚拟相机基于所述相机参数构建;根据用户通过AR编辑器输入的交互指令,将三维模型与图像对齐,并记录模型坐标系与相机坐标系间的第一转换矩阵,以及,根据所述第一转换矩阵确定所述图像在模型坐标系下的位置坐标;对所述位置坐标进行优化,基于优化后的位置坐标和所述图像中对象的真实物理位置,确定世界坐标系和模型坐标系间的第二转换矩阵,其中,所述第二转换矩阵中包含尺度缩放信息;基于所述尺度缩放信息,将所述三维模型恢复至真实尺寸。

全文数据:

权利要求:

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