申请/专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司

申请日：2022-09-22

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115590627A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明涉及一种机械臂，应急解锁装置设置在机械臂本体上，制动组件包括驱动部件、制动部件和复位部件，驱动部件与制动部件驱动装配，驱动部件用于驱动制动部件向制动组件的解锁位置运动，使制动组件转换至解锁状态；复位部件与制动部件驱动装配，复位部件用于驱动制动部件向制动组件的制动位置运动，使制动组件转换至制动状态；解锁组件与制动部件非接触式驱动配合，解锁组件用于利用非接触作用力驱动制动部件向制动组件的解锁位置运动，使制动组件转换至解锁状态。在制动状态下的紧急解锁状态的过程中采用的是非接触作用力，这种方式不会对机械臂的结构造成破坏，如开孔设置部件等，因此可以满足机械臂等医疗器械的原有设计刚性。

主权项：1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：机械臂本体；应急解锁装置，所述应急解锁装置设置在所述机械臂本体上，所述应急解锁装置包括制动组件和解锁组件，所述制动组件具有解锁状态和制动状态，所述制动组件包括驱动部件、制动部件和复位部件；其中，所述驱动部件与所述制动部件驱动装配，所述驱动部件用于驱动所述制动部件向所述制动组件的解锁位置运动，使所述制动组件转换至所述解锁状态；所述复位部件与所述制动部件驱动装配，所述复位部件用于驱动所述制动部件向所述制动组件的制动位置运动，使所述制动组件转换至所述制动状态；所述解锁组件与所述制动部件非接触式驱动配合，所述解锁组件用于利用非接触作用力驱动所述制动部件向所述制动组件的解锁位置运动，使所述制动组件转换至所述解锁状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州微创畅行机器人有限公司 机械臂

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