申请/专利权人：中国民用航空总局第二研究所

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115601736A

主分类号：G06V20/60

分类号：G06V20/60;G06V20/40;G01N21/84;G06V10/141

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明提供了一种机场飞行区道面异物协同检测装置，视频图像检测模块包括多台高速相机，所有高速相机的拍摄区域依次衔接，用于拍摄飞行区道面，以得到第一图像；结构光检测模块包括多台结构光相机，所有结构光相机的拍摄区域依次衔接，用于拍摄飞行区道面，以得到第二图像；激光扫描云图像检测模块用于拍摄飞行区道面，以得到点云数据；中心计算机：与视频图像检测模块、结构光检测模块和激光扫描云图像检测模块连接；中心计算机用于当根据第二图像或点云数据识别得到疑似异物时，计算第一图像中疑似异物所在区域，识别区域的类别，以得到道面异物。该装置成本低，能够完成机坪区域复杂环境的检测。

主权项：1.一种机场飞行区道面异物协同检测装置，其特征在于，包括：视频图像检测模块：包括多台高速相机，所有高速相机的拍摄区域依次衔接；所述视频图像检测模块用于拍摄飞行区道面，以得到第一图像；结构光检测模块：包括多台结构光相机，所有结构光相机的拍摄区域依次衔接；所述结构光检测模块用于拍摄飞行区道面，以得到第二图像；激光扫描云图像检测模块：用于拍摄飞行区道面，以得到点云数据；中心计算机：与所述视频图像检测模块、所述结构光检测模块和所述激光扫描云图像检测模块连接；所述中心计算机用于当根据所述第二图像或所述点云数据识别得到疑似异物时，计算所述第一图像中所述疑似异物所在区域，识别所述区域的类别，以得到道面异物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民用航空总局第二研究所 一种机场飞行区道面异物协同检测装置

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