申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115589816A

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。

主权项：1.一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机，包括自走履带组件1用于移栽机驱动，所述自走履带组件1前连接有机架，所述机架旁连接有电控箱6，其特征在于：所述机架上连接有皮带滑轨输送装置7用于输送苗盘至取苗起始位置，所述机架上连接有在Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构3，所述机架下设有钵底顶出机构11，所述钵底顶出机构11设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，所述机架上还连接有夹茎取苗投苗机构5可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器8内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中农业大学 一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机

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