申请/专利权人：深圳海星智驾科技有限公司

申请日：2022-10-18

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115597620A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶领域领域，具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标坐标系下目标车辆对应的第一位置信息以及目标车辆行驶方向预设范围内的各个障碍物对应的第二位置信息；对目标车辆行驶方向预设范围内的区域利用不同大小的网格进行划分；根据网格划分结果，对不同网格大小的区域分别进行不同的路径规划，生成目标车辆行驶方向预设范围内目标规划路径；根据目标规划路径中各个路径点的曲率以及各个障碍物对应的第二位置信息，对目标规划路径对应的速度进行规划，确定目标车辆行驶目标规划路径对应的目标速度。保证了目标规划路径的准确性，且减少计算量，适用于封闭场景的自动驾驶车辆进行路径规划。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标坐标系下目标车辆对应的第一位置信息以及所述目标车辆行驶方向预设范围内的各个障碍物对应的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息之间的关系，对所述目标车辆行驶方向预设范围内的区域利用不同大小的网格进行划分；根据网格划分结果，对不同网格大小的区域分别进行不同的路径规划，生成所述目标车辆行驶方向预设范围内目标规划路径；根据所述目标规划路径中各个路径点的曲率以及各个所述障碍物对应的所述第二位置信息，对所述目标规划路径对应的速度进行规划，确定所述目标车辆行驶所述目标规划路径对应的目标速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳海星智驾科技有限公司 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

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