申请/专利权人：三一重机有限公司

申请日：2022-10-19

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115598979A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本申请公开了一种液压系统的模型参数辨识方法、装置及液压工程机械，首先根据液压系统的历史数据，构建液压系统的系统模型；然后根据历史控制信号和系统模型，迭代得到多个时刻的预测输出，并且根据多个时刻的预测输出和对应的历史执行动作数据，计算得到系统模型的损耗函数；最后根据损耗函数，辨识得到系统模型的参数，即通过优化求解损耗函数以得到系统模型的参数，不仅考虑下一时刻的预测输出的准确性，而且还考虑到后续几个时刻的预测输出的准确性，以保证系统模型的真实性和准确性，从而为智能化控制提供了准确的模型基础。

主权项：1.一种液压系统的模型参数辨识方法，其特征在于，包括：根据所述液压系统的历史数据，构建所述液压系统的系统模型；其中，所述系统模型表征所述液压系统的控制信号与所述液压系统的执行动作数据之间的对应关系，所述历史数据包括历史控制信号和对应的历史执行动作数据；根据所述历史控制信号和所述系统模型，迭代得到多个时刻的预测输出；根据多个时刻的所述预测输出和对应的所述历史执行动作数据，计算得到所述系统模型的损耗函数；以及根据所述损耗函数，辨识得到所述系统模型的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一重机有限公司 一种液压系统的模型参数辨识方法、装置及液压工程机械

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