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【发明公布】含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构_燕山大学_202211319343.5 

申请/专利权人:燕山大学

申请日:2022-10-26

公开(公告)日:2023-01-13

公开(公告)号:CN115603026A

主分类号:H01Q1/08

分类号:H01Q1/08;H01Q1/12

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要:本发明涉及一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构,其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆,单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧,且两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于单自由度平板天线折展机构的两侧,单自由度平板天线折展机构包括多级天线折展单元以及剪叉单元,且剪叉单元设于相邻两级天线折展单元的上端,剪叉单元的两端分别与相邻两级天线折展单元中上连接块的侧分支转动连接,且相邻两级天线折展单元的下端通过下连接块转动连接。本发明结构简单,可靠性强,驱动数目小,且控制容易,同时仅需添加一个驱动便可以使天线折展机构展开和收拢,能够较好的应用于通讯卫星,探测卫星,空间飞船上。

主权项:1.一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构,其特征在于,其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆,所述单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧,且所述两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于所述单自由度平板天线折展机构的两侧,所述辅助展开短杆的上端与所述星体的上端连接,且所述辅助展开短杆的下端与所述辅助展开长杆的上端转动副连接,所述辅助展开长杆的下端与所述单自由度平板天线折展机构中上连接块的内侧面转动副连接,且所述星体的下端通过下连接块与所述单自由度平板天线折展机构连接;所述单自由度平板天线折展机构包括多级天线折展单元以及设于所述相邻两级天线折展单元之间的剪叉单元,且所述剪叉单元设于所述相邻两级天线折展单元的上端,所述剪叉单元的两端分别与所述相邻两级天线折展单元中上连接块的侧分支转动连接,且所述相邻两级天线折展单元的下端通过下连接块转动连接,所述每级天线折展单元均包括第一天线面板、第二天线面板、下连接块、同步转动铰链、第一支撑杆、第二支撑杆和上连接块,所述第一天线面板前端的两侧对称设有所述下连接块,且所述第一天线面板的前端与所述下连接块中的第一下分支第一转动副连接,所述第一天线面板与所述第二天线面板之间对称设有所述同步转动铰链,且所述第一天线面板的后端与所述第二天线面板的前端通过所述同步转动铰链转动连接,所述第二天线面板的后端与所述相邻天线折展单元中下连接块的第二下分支第二转动副连接,所述第一支撑杆和第二支撑杆分别对称设于所述第一天线面板以及第二天线面板的两侧,且所述第一支撑杆的下端与所述下连接块中的第三下分支第三转动副连接,所述第一支撑杆的上端与所述上连接块中的第一上分支第四转动副连接,且所述第二支撑杆的上端与所述上连接块中的第二上分支第五转动副连接,所述第二支撑杆的下端与所述相邻天线折展单元中下连接块的第四下分支第六转动副连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 燕山大学 含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构

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