申请/专利权人：中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

申请日：2022-12-04

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115596497A

主分类号：E21F13/08

分类号：E21F13/08;B62D55/06;B62D55/12;B62D55/205;H04N23/50;H04N23/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明涉及一种矿用锚杆转载机自动跟随系统及方法，属于转载机技术领域。通过前锚杆件对收料组件的抬升进行控制，从而便于收料组件对矿井中剥离的矿石进行收集，通过后锚杆件，便于收料组件对输送组件的抬升进行控制，便于矿石通过输送组件进行运输，通过驱动底盘模块，便于驱动链轮外啮合履带链时，履带链再通过限压链轮限压，从而增加了驱动链轮带着履带链移动的稳定性，同时提高了转载机移动的稳定性，通过履带链中间安装的防脱件，便于防脱件对履带链限位，从而防止履带链脱落，同时跟随控制器通过顶部摄像头和侧边摄像头拍摄环境视频，从而便于跟随控制器对前锚杆件、后锚杆件和驱动底盘模块控制，便于转载机主体跟随矿石的掘进移动。

主权项：1.一种矿用锚杆转载机自动跟随系统，其特征在于，包括转载机主体（1）、安装在所述转载机主体（1）底部用于驱动的驱动底盘模块（2）、设置在所述转载机主体（1）前侧用于物料接收的收料组件（3）和设置在所述转载机主体（1）后侧用于物料抬升转运的输送组件（5），所述转载机主体（1）和所述收料组件（3）之间安装有前锚杆件（4），且所述前锚杆件（4）用于对所述收料组件（3）进行抬升调节，所述转载机主体（1）和所述输送组件（5）之间安装有后锚杆件（6），且所述后锚杆件（6）用于对所述收料组件（3）进行抬升调节，所述转载机主体（1）的上表面安装有跟随控制器（7），所述转载机主体（1）的上表面通过支撑竖杆（10）安装有顶部摄像头（8），所述转载机主体（1）的侧表面安装有侧边摄像头（9）；所述驱动底盘模块（2）包括设置在所述转载机主体（1）底部输出轴端的驱动链轮（22），以及转动安装在所述转载机主体（1）底部的限压链轮（23），且所述驱动链轮（22）外啮合有履带链（21），且所述履带链（21）的上方通过所述限压链轮（23）限位，所述履带链（21）的中间处安装有防脱件（24）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种矿用锚杆转载机自动跟随系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD