申请/专利权人：苏州国科康成医疗科技有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115590623A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.28#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本申请公开了一种穿刺路径规划方法、系统。该方法包括：对穿刺对象的术前医学图像进行图像分割，确定多组织模型，穿刺靶点可行区以及靶点位置；根据预设的筛选规则对多组织模型中的皮肤模型上的进针点集进行筛选，得到可行进针点集；根据可行进针点集与靶点位置的规划路径的风险参数，计算各个可行进针点的路径风险，确定路径风险最小的路径为目标穿刺路径；在穿刺操作过程中，采集穿刺对象的术中医学图像，确定当前穿刺路径；根据预设的检测规则检测当前穿刺路径是否存在操作风险。解决了相关技术中仅依靠术前的穿刺路径规划结果，无法避免穿刺中由于操作或者操作对象的运动导致的风险，进而导致穿刺风险较高的问题。

主权项：1.一种穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：对穿刺对象的术前医学图像进行图像分割，确定多组织模型，穿刺靶点可行区以及靶点位置；根据预设的筛选规则，对所述多组织模型中的皮肤模型上的进针点集进行筛选，得到可行进针点集；根据可行进针点集与所述靶点位置的规划路径的风险参数，计算各个可行进针点的路径风险，确定目标穿刺路径，其中，选择路径风险最小的路径作为目标穿刺路径，所述目标穿刺路径对应的可行进针点为目标进针点；在穿刺操作过程中，采集穿刺对象的术中医学图像，确定当前穿刺路径；根据预设的检测规则检测所述当前穿刺路径是否存在操作风险。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州国科康成医疗科技有限公司 穿刺路径规划方法、系统

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