申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115593440A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.31#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，通过采集目标车辆的预设距离范围内的车流信息，车流信息至少包括目标车辆所在第一车道和相邻的第二车道的车流信息；根据车流信息，确定第一车道和第二车道的交通状况；当交通路况为第一车道处于拥堵状态且第二车道处于畅通状态时，根据车流信息识别第二车道中与目标车辆相近的前方车辆和后方车辆；获取前方车辆与目标车辆之间的第一纵向距离，以及获取后方车辆与目标车辆之间的第二纵向距离；当第一纵向距离和第二纵向距离均大于预设车距阈值时，控制目标车辆切换至第二车道进行行驶。以此，可以提前预判拥堵，并进行安全变道，提高车辆通行效率。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：采集目标车辆的预设距离范围内的车流信息，所述车流信息至少包括所述目标车辆所在第一车道和相邻的第二车道的车流信息；根据所述车流信息，确定所述第一车道和第二车道的交通状况；当所述交通路况为第一车道处于拥堵状态且所述第二车道处于畅通状态时，根据所述车流信息识别所述第二车道中与所述目标车辆相近的前方车辆和后方车辆；获取所述前方车辆与所述目标车辆之间的第一纵向距离，以及获取所述后方车辆与所述目标车辆之间的第二纵向距离；当所述第一纵向距离和第二纵向距离均大于预设车距阈值时，控制所述目标车辆切换至所述第二车道进行行驶；其中，所述获取所述前方车辆与所述目标车辆之间的第一纵向距离，包括：识别所述前方车辆与所述目标车辆之间在预设时长内的目标距离；确定所述前方车辆与所述目标车辆之间的位置分布关系；根据所述目标距离与所述位置分布关系，确定所述前方车辆与所述目标车辆之间的第一纵向距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

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