申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2018-12-13

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN110005598B

主分类号：F04B49/06

分类号：F04B49/06

优先权：["20171214 DE 102017222761.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于利用液压的压力介质对液压负载进行供给或者操控的液压供给机构，所述液压供给机构包括液压泵、设置用于对所述泵进行驱动的电动马达以及设置用于以能够预先给定的转速对所述电动马达进行操控的变流器。按照本发明，所述变流器设有电子的过程控制机构，所述过程控制机构被设立用于：预先给定因为对于所述电动马达的操控而由所述液压泵所提供的液压压力的和或所输送的压力介质量的时间上的或者受事件控制的走势。

主权项：1.用于利用液压的压力介质对液压负载（10）进行供给或者操控的液压供给机构，所述液压供给机构包括液压泵（12）、设置用于对所述液压泵（12）进行驱动的电动马达（14）以及设置用于以能够预先给定的转速对所述电动马达（14）进行操控的变流器（16），其特征在于，所述变流器（16）设有电子的过程控制机构（18），所述电子的过程控制机构被设立用于：预先给定因为对于所述电动马达（14）的操控而由所述液压泵（12）所提供的液压压力的和或所输送的压力介质量的时间上的或者受事件控制的走势。

全文数据：液压供给机构技术领域本发明涉及一种用于对液压负载进行供给或者操控的液压供给机构。背景技术传统的供给机构、也被称为机组为人所知。本申请人在名称ABPAC、CytroPac或者DFE或者Sytronix下提供液压的单元，所述液压的单元给液压负载供给压力介质或者甚至直接操控液压负载。本申请人的德国专利申请DE102015219091A1说明了一种所谓的紧凑型机组，对于该紧凑型机组来说油容器、借助于变流器来转速可变地受到操控的电动马达以及液压泵构成一个结构单元。借助于所述变流器能够控制所述机组的输送量。DE102008019501A1说明一种装置，该装置由转速可变的马达、在其输送量方面能够调节的泵和配属于这个装置的控制机构所构成。在此，由上级的控制机构作为目标值来预先给定所述马达泵装置的压力值和输送流量值。配属于所述马达泵装置的控制机构根据这些预先给定的目标值来控制所述泵的流量调整元件并且借助于所谓的转速预先给定元件来控制所述电动马达的转速。当然，所输出的液压的输送流量以及所述马达泵装置的输出端上的压力总是通过在所述马达泵装置的外部预先给定的目标值来确定。在配属于所述马达泵装置的控制机构中，借助于所述变量泵的转速和输送量这些调节量来运行用于对预先给定的目标值进行调节的优化机构。对于这样的机组或者装置来说，迄今为此所述马达泵装置的所期望的运转特性包括在故障情况中的特性在很大程度上由上级的控制机构来描绘并且因此在设计和实施时引起一定的开销。发明内容本发明的任务是，能够将液压供给机构更加容易地整合到生产设备或者机器中。该任务通过一种按照专利权利要求1的特征的液压供给机构得到解决。按照本发明，说明了一种用于利用液压的压力介质对液压负载进行供给或者操控的液压供给机构，该液压供给机构包括液压泵、设置用于对所述泵进行驱动的电动马达以及设置用于以能够预先给定的转速对所述电动马达进行操控的变流器。在此，所述变流器设有电子的过程控制机构，所述电子的过程控制机构被设立用于：预先给定因为对于所述电动马达的操控而由所述液压泵所提供的液压压力的和或所输送的压力介质量的时间上的或者受事件控制的走势。通过这种方式，所述液压供给机构的简单的并且也较复杂的运行过程能够在已经预配置的情况下在所述液压供给机构中予以提供并且更确切地说在所述变流器的控制机构中予以提供，所述控制机构按照本发明现在构造为过程控制机构。预配置的压力走势和或输送流量走势在本申请中也简称为压力-分布输送流量-分布或者被称为PQ-走势或者PQ-分布并且比如表示为过程程序，所述预配置的压力走势和或输送流量走势针对故障的出现的情况或者作为对作用于所述液压供给机构的外部的影响的反应来提供。最终用户比如能够通过特定的触发器-信号来触发这些PQ-走势，或者这些PQ-走势自动地运行，而最终用户为此不必亲自定义并且实现所述供给机构的特性。如此配备的液压供给机构因此可以以很少的设计开销来整合到生产设备或者机器中并且在运行中独立地执行关于输送流量或者压力的预配置的时间上的或者受事件控制的走势。因此，用于对生产设备或者机器进行设计和调整的开销能够明显地降低，因为能够动用预先给定的、用于所述液压供给机构的典型的过程的程序。简单的过程能够由所述液压供给机构借助于在所述过程控制机构中所保存的PQ-走势甚至在独立运行中实施。一种用于预配置的过程的实例比如能够是具有预先给定的压力-分布输送流量-分布的紧急运行，在使用者操纵紧急停止-电键时执行所述压力-分布输送流量-分布。或者能够在从上级的控制机构处收到开始信号之后独立地由所述液压供给机构来运行在所述变流器的控制机构中预配置的压力-分布输送流量-分布。在此，甚至能够对边界条件、比如所述液压负载的特定的位置的到达情况进行检查，并且因此能够控制预先给定的走势的、从比如第一运动阶段到第二运动阶段的进展，所述走势具有比如阶段性地预先给定的压力值或者输送流量值。此外，能够检测由环境引起的或者由使用情况所引起的边界条件并且将其用于对液压供给机构进行自我控制或者用于对所保存的过程进行调整或者用于对外部的控制预先给定进行调整。因此，比如对于所述压力介质的冷的温度来说或者对于过滤器的提高的污染程度来说，能够选择与在标准-运行条件下不同的过程程序。作为过程程序，在这个意义上比如也考虑到用于达到目标值预先给定的斜坡的运行。能够根据所提到的外部的条件来改变所述斜坡的斜度或者这样的斜坡的幅度-时间-轮廓。此外能够考虑热机程序，在所述热机程序中所述泵首先用预先给定的输送量通过旁路或者通过过滤器将压力介质返回输送到储箱中，同样能够考虑储存器装载程序，在所述储存器装载程序中测量储存器上的填充水平或者压力并且由此设定或者调整特定的压力-走势和或输送流量-走势。此外，能够考虑如已经提到的那样的紧急运行程序，同样能够考虑用于液压负载的运动的过程程序，所述紧急运行程序和所述过程程序分散地在所述液压供给机构的过程控制机构中被提供到所述液压供给机构的变流器中。所述过程控制机构也能够考虑到所述液压供给机构的组件，也就是所述变流器的功率部件、电动马达、泵、容器、必要时冷却器的热预算，并且因此在预先给定的过程之内或者以在外部预先给定的目标值为出发点比如对斜坡或者输送量以及压力、一起也就是对所述液压供给机构的所提供的功率进行调整。本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。被视为特别有利的是，所述变流器的电子线路和所述电子的过程控制机构设置在同一个壳体中，并且尤其所述变流器具有微型控制器，所述微型控制器附加于传统的变流器控制模块借助于能够在其上面执行的程序代表着所提到的电子的过程控制机构，所述传统的变流器控制模块借助于目标值预先给定来操控所述变流器的功率部件。通过这种方式，将所述微型控制器的依照传统本来存在的资源最佳地用于本发明的目的。优选所述电子的过程控制机构构造为能够自由地编程的、具有NC和或SPS功能的过程控制机构。因此能够以简单的方式对时间上的或者受事件控制的过程进行描述和编程，能够对边界条件进行检查并且根据所述边界条件对预先给定的过程进行修改。优选的是，所述电子的过程控制机构具有通往总线系统的第一接口，并且尤其通过所述总线系统能够连接上级的控制机构，用于通过简单的方式来配置所述过程控制机构并且使其响应。优选在所述电子的过程控制机构中提供了用于对所提到的时间上的走势进行预先给定的过程程序，并且此外优选如此设立所述电子的过程控制机构，使得通过所述第一接口能够输入并且或者读出并且或者改变所述过程程序本身和或所述过程程序的参数。此外有利的是，所述电子的过程控制机构具有第二接口，并且所述电子的过程控制机构被设立用于：在所述第二接口上收到触发信号之后执行所提到的过程程序或者所述过程程序的预先给定的部分。而后能够根据所述过程程序由使用者或者自动地由上级的控制机构来触发时间上的或者受事件控制的压力走势和或输送流量走势。这个第二接口以及下面所描述的接口当然能够是所述第一总线接口的一部分。一次性触发的具有时间上的或者受事件控制的压力走势和或输送流量走势的过程也经常根本再也不必受到监控，而是按照所述过程程序独立地由所述过程控制机构作为P-和或Q-目标值或者P-Q-目标值走势来预先给定并且由所述变流器借助于所述变流器控制模块和所述功率部件来执行。仅仅在故障情况中，上级的控制机构会从所述变流器处得到信息并且必要时必须进行保障性的干预。一种用于由使用者产生的触发信号的实例能够是电键的开关信号，通过所述开关信号来比如引发用于所述液压供给机构或者所述液压负载的紧急停止的过程程序，或者通过所述开关信号来开始预先给定的过程程序，所述过程程序具有预先给定的压力走势输送流量走势或者具有一系列先后运行的、必要时受事件控制的继续转换的压力输送流量走势阶段。此外优选的是，所述电子的过程控制机构具有第三接口，所述第三接口被设立用于：从液压负载处接收位置信号和或速度信号，并且所述电子的过程控制机构被设立用于：在考虑到所述位置信号和或速度信号的情况下根据预先给定的调节标准或者判定标准来预先给定所提到的、比如表示为过程程序的时间上的走势。因此，比如能够在过程程序中根据所述负载的位置来实现从第一压力输送流量走势阶段到第二压力输送流量走势阶段的继续转换。因此，比如所述负载的取决于位置的速度降低能够在通过所述液压泵的相应的输送流量降低来促成的情况下与止挡缓冲相类似地来执行。或者，比如在操纵夹紧缸时从进给运动、也就是缸的以预先给定的输送流量进行的移出过程转换为具有预先给定的压力的夹紧-阶段。而后，工人能够通过电键或者上级的控制机构通过触发器来预先给定所述夹紧阶段的结束，随后紧跟着回程运动，也就是所述缸的以预先给定的输送流量进行的移入过程，直至达到打开位置。此外，有利的是，所述电子的过程控制机构具有第四接口，所述第四接口被设立用于：接收所述液压泵和或电动马达和或变流器的状态信号，并且所述电子的过程控制机构被设立用于：在考虑到在所提到的第四接口上所接收的状态信号的情况下根据预先给定的判定标准来预先给定所提到的时间上的或者受事件控制的走势。因此，比如能够将所述压力和或输送流量走势中的加速过程设计得更加平缓，或者能够将为了达到来自所述上级的控制机构或者来自所述过程控制机构的目标值预先给定而运行的斜坡设计得更陡或者不太陡。比如能够存在用于所述电动马达、泵、变流器的温度的传感器，所述传感器相应地产生状态信号并且将其输送给第五接口。所述变流器本身能够产生关于所述马达的热负荷的信号，这同样应该属于状态信号这个概念。能够在所述泵上存在振动传感器，所述振动传感器显示气穴状态或者能够借助于传感器来检测所述泵的吸入接头上的压力或者所述泵的压力介质输出端上的压力并且将其作为状态信号输送给所述第四接口。此外优选的是，在具有用于液压的压力介质的容器的液压供给机构中存在下述传感器，所述传感器设置用于产生所述容器、处于所述容器中的液压的压力介质或者配属于所述容器的冷却机构或者过滤机构的状态信号，其中所述电子的过程控制机构具有第五接口，所述第五接口与所述传感器相连接，并且其中所述电子的过程控制机构被设立用于：在考虑到在所提到的第五接口上所接收的状态信号的情况下根据预先给定的判定标准来预先给定所提到的时间上的或者受事件控制的走势。通过这种方式，与结合所述液压泵和或电动马达和或变流器的状态信号所描述的情况相类似，能够要么运行经济的压力和或输送流量走势要么在额定条件下运行对所述液压供给机构的功率规范加以充分利用的压力和或输送流量走势。比如能够存在用于油温、填充水平、容器中的压力介质中的气体负荷、振动、冷却器温度、过滤器动压头、过滤器污染程度等等的传感器，所述传感器相应地产生状态信号并且将其输送给所述第五接口。这些传感器或者在前面的段落中所提到的传感器的信号当然也能够用于操控预先给定的过程程序或者选择并且执行过程程序的特定的子程序。所有前面所提到的传感器当然也能够借助于总线耦合器通过所述总线耦联到所述过程控制机构上并且与其进行通信。于是相应的传感器接口是所述过程控制机构的总线接口的组成部分。附图说明唯一的附图示出了所述按本发明的液压供给机构的一种实施例。具体实施方式按照附图，作为机组或者紧凑型机组或者作为能控制的压力介质源来构成的液压供给机构1设有液压泵12，该液压泵将压力介质通过液压的管路来输送给—在这里象征性地通过阀36来示出的—液压的线路3或者直接输送给液压负载、缸10。此外，所述液压供给机构能够具有储存器54，该储存器提供压力介质。所述泵12由电动马达14来驱动。由变流器16向所述电动马达14供给电流。为此，所述变流器16用3相交流电接头与所述电动马达14相连接。所述变流器16拥有功率部件17以及电子的控制机构，所述电子的控制机构按照本发明构造为过程控制机构18或者所述电子的控制机构包括用于实现过程控制机构18的模块。所述电子的控制机构18主要借助于微型控制器20来实现。所述微型控制器20拥有微处理器、用于数据和程序的存储器以及自身的接口。借助于这些接口，所述微型控制器20与所述变流器的数字的或者模拟的输入端和输出端、像比如总线接口22以及模拟的或者数字的传感器接头30、31、32、33相连接。此外，所述微型控制器20借助于其接口来操控所述变流器16的功率部件17，以用于实现所述电动马达14的转速或者转矩预先给定。在所述微型控制器20中提供程序或者程序模块：变流器控制模块19'用于利用已经提到的转速-或者转矩-目标值预先给定来操控所述功率部件17。能够提供程序模块，该程序模块实现用于液压的参量的调节器19''。能够为这个调节器19''预先给定压力目标值或者输送流量目标值或者这两个参量，并且所述调节器19''将相应的转速-或者转矩-调节值发送给所述变流器控制模块19'，以用于设定所要求的液压的调节量。为此所需要的实际值由相应的传感器、比如由压力传感器12''或者由转速传感器14''或者由位移传感器10'来获取并且传送给所述调节器19''。此外存在着程序模块，该程序模块实现了过程控制机构18。所述过程控制机构18被设立用于：执行过程程序，所述过程程序比如符合用于NC或者SPS程序的标准EN61131-3或者IEC61131-3。过程程序能够以编程语言、比如指令表、功能块图、顺序功能图和结构化文本来编码。此外，能够实现自由运行的任务的、像比如在申请DE102009055752A1中所描述的那样的非闭锁的执行，以用于尤其如在运动控制机构中那样产生或者内推目标值-走势。尤其借助于所述过程控制机构18并且借助于通过所述过程控制机构18来执行的过程程序，应该能够描绘用于转速预先给定、输送流量预先给定或者用于压力-预先给定的时间上的目标值-走势并且将其输送给所述调节器19''或者所述变流器控制模块19'。应该将压力-和输送流量-预先给定值分别单个地或者也一起作为数值对（P、Q）输送给所述调节器19''。作为替代方案或者补充方案，应该能够借助于所述流量控制机构18在受事件控制的情况下触发刚刚所描述的类型的目标值-走势、输出在所述过程程序中预先给定的PQ-走势、对预先给定的走势进行调整或者对由上级的控制机构所得到的目标值或者目标值走势进行调整。“目标值走势”这个概念也应该包括目标值斜坡，所述目标值斜坡由所述过程控制机构18因为得到来自所述上级的控制机构的目标值而描绘。在对所述过程控制机构18的功能进行详细探讨之前，首先应该对附图中的液压的线路的另外的元件进行解释。如所描述的那样，所述泵12将压力介质输送到液压回路中，所述液压回路能够包括液压的储存器54以及多种多样的液压的阀，这里仅象征性地通过阀36来示出。此外，存在着液压负载，这里是缸10，所述液压负载借助于由所述泵12所输送的压力介质来驱动。由所述缸10导回的压力介质在其回到液压的容器40中之前能够通过回流过滤器52并且必要时通过冷却器50来导送。所述变流器16连同其过程控制机构18及其微型控制器20通过现场总线接口22与现场总线24相连接。此外，存在着上级的控制机构26，该上级的控制机构能够通过所述现场总线24来操控所述变流器16。按照这种实施例，同时或者作为替代方案设置了不同的传感器，所述传感器被连接到相应的接口30、31、32、33上。当然，所述传感器也能够借助于现场总线耦合器来连接到所述现场总线24上。刚刚所提到的接口30-33于是作为现场接口22的一部分来实现。在所述泵12上能够设置吸入压力传感器12'，所述吸入压力传感器测量所述吸入接头中的压力。此外，在输出端上能够存在压力传感器12''，该压力传感器测量由所述泵12输送的压力介质的压力。此外，能够在所述泵上安装温度传感器12'''和振动传感器12''''。能够在所述电动马达上设置温度传感器14'和转速传感器14''。所述变流器16的功率部件17本身能够设有（未示出的）温度传感器。所述冷却器50能够设有温度传感器50'。所述过滤器52能够具有用于对所述过滤器52的污染程度进行检测的传感器52'。这个传感器52'能够根据在所述过滤器52上加载的动压头来测量所述污染程度。所述容器40能够配备温度传感器42、填充水平传感器44和用于对压力介质质量进行检测的传感器46。这个传感器46比如能够如此构成，使得其测量压力介质、通常是矿物油的水含量或者气体含量。在所述液压的储存器54上能够设置压力传感器54'、必要时也能够设置填充水平传感器或者密封性传感器。如已经提到的那样，所述缸10能够设有位移传感器10'。此外能够设置电键38，并且该电键能够与所述变流器相连接，以用于能够通过使用者来人工地产生触发信号或者控制信号。如所提到的那样，这些传感器，只要存在就在信号技术上与所述变流器16或者过程控制机构18的输入端30-33相连接。在附图中，这通过连线来示出或者通过以点线终止的线条来勾画出来。能够将所述传感器的测量值作为用于相应的调节量的实际值来输送给所述调节器19''。同样能够将这些传感器的测量值输送给所述过程控制机构18，并且所述测量值而后用于对所述过程控制机构18所产生的目标值预先给定进行更改，或者所述测量值用于在所述过程程序中选择目标值的特定的预先给定的时间上的走势并且由所述过程控制机构18输出给所述调节器19''或者所述变流器控制模块19'。同样，通过所述电键38所产生的触发信号能够用于在所述过程程序中选择并且输出所述P-、Q-或者（P、Q）-目标值的特定的时间上的走势。有些传感器的测量值也能够被视为状态信号，所述状态信号表明组件、比如功率部件17、马达14、泵12、过滤器52、储存器54、容器40或者处于其当中的压力介质的状态。此外，能够检测用于环境条件、比如局部的温度或者振动的测量值，并且通过所述传感器将其传送给所述变流器16或者所述过程控制机构18。所述上级的控制机构26能够通过所述现场总线24为所述变流器16预先给定用于有待由所述液压供给机构1提供的压力介质-输送流量的目标值Q目标或者用于所述压力的目标值P目标。此外，通过这种方法能够将过程程序输入到所述微型控制器20的存储器中。同样能够调整过程程序、选择并且开始、删除或者编辑其中的部分。下面要借助于一种实例对所述具有过程控制机构18的液压供给机构1的功能进行解释。在所述变流器16的微型控制器20中提供并且执行程序，所述程序实现过程控制机构18。在所述微型控制器20的存储器中保存用于所述液压缸10的运动周期的第一过程程序，所述第一过程程序具有路径点和速度的清单，应该用所述速度来到达这些路径点。此外，针对特定的路径点来预先给定所述缸中的液压压力。这样的运动周期比如能够用在液压的夹紧装置中。使用者按压所述电键38并且由此产生触发信号，由所述过程控制机构18在所述接口30处接收所述触发信号。作为对所述触发信号的反应，在所述过程控制机构18中开始所述过程程序。随后产生输送流量-目标值Q目标并且将其输出给所述调节器19''，使得所述变流器控制模块19'得到相应的转速-调节值并且所述泵12向所述缸10供给压力介质并且使其朝第一路径点的方向运动。在此，所述位移传感器10持续地将所述缸的当前的位置传送给所述过程控制机构18。如果到达了所述第一路径点的位置，那么所述过程程序就转换到第二运动阶段中并且产生输送流量-目标值，所述输送流量-目标值用于通过这种方式比如以放慢的速度到达第二路径点。如果到达了所述第二路径点，则在第三阶段中比如预先给定压力-目标值P目标。随后，所述调节器19''用转速-调节值来操纵所述变流器控制模块19'，以用于在用所述传感器12''测量或者在所述液压缸10上测量的情况下在所述泵12的输出端处设定预先给定的压力。在特定的、在所述过程程序中预先给定的时间之后或者在从所述上级的控制机构26处得到继续转换信号之后，所述过程程序用于引起以下结果，即：在第四阶段中到达第三路径点，以用于执行所述缸10的回程运动，方法是：又产生相应的输送流量-目标值。如果能够改变所述泵12的旋转方向，则能够产生对所述缸10的回程运动来说负的输送流量-目标值。但是，也能够由所述过程控制机构18产生用于方向阀、比如阀36的转换信号，以用于以所述泵12的相同的输送方向来掉转所述缸10的运动方向。也能够考虑第二过程程序，所述第二过程程序控制储存器装载。为此，由所述过程控制机构18检测所述具有传感器54'的储存器54上的填充水平信号或者压力信号并且由所述过程程序对其进行测评。原则上，这种过程程序能够预先给定所期望的储存器装载压力。这种过程程序能够额外地预先给定输送流量-特性曲线，借助于所述输送流量-特性曲线来最佳地、也就是比如尽可能有能效地或者尽快地或者尽可能节约材料地、尤其在没有压力实际值中的过冲的情况下达到所期望的储存器装载压力。可能的第三过程程序能够控制在操纵与所述电键38相当的紧急停止电键之后的特性。这种过程程序能够规定，在特定的时间里通过所述泵12来提供预先给定的压力并且而后将所述压力-预先给定值和所述输送流量-预先给定值设置到0。此外，此后能够切断所述功率部件17。可能的第四过程程序能够在特定的环境条件下控制所述液压供给机构1的特性。因此，比如能够根据所测量的温度或者根据所测量的振动或者在吸入压力过低时对压力-目标值-斜坡或者输送流量-目标值-斜坡的斜度进行调整。在此，能够为了上级的控制机构26的压力-目标值预先给定P目标或者输送流量-目标值预先给定Q目标或者为了由所述过程控制机构18的其它的过程程序所产生的目标值而由所述过程控制机构18来产生所述斜坡。可能的第五过程程序能够根据所述液压供给机构1的组件的状态包括压力介质或者根据所述液压的线路的另外的组件的状态来控制或者调整所述液压供给机构的特性。因此，能够根据所述过滤器52的过滤器-污染信号或者在所述容器40中的油位低时降低输送流量-目标值预先给定Q目标的最大允许的数值。也能够根据所述冷却器50上的温度来调整、尤其是降低所述输送流量-目标值Q目标。所述马达14上的、所述泵12上的、所述容器40中的压力介质的提高的温度也能够是用于对所述输送流量-目标值预先给定和或所述压力-目标值预先给定P目标的最大允许的数值进行调整的动机。所述过程程序中的相应的子程序而后根据所述最大值-预先给定来限制从所述上级的控制机构26处得到的目标值或者从其它的过程程序中得到的目标值。所述变流器控制模块19'也能够根据物理的模型来计算所述电动马达14的热负荷并且在达到或者接近热负荷极限值时降低或者限制所述液压的参量、即压力或者输送流量的预先给定值。如果所述传感器46发现所述压力介质中的提高的气体负荷或者提高的水含量，那么这种过程程序也能够接通脱气装置或者脱水机构（未示出），并且在这期间限制所述压力-目标值或者输送流量-目标值。一种用于利用液压的压力介质对液压负载进行供给或者操控的液压供给机构包括液压泵、设置用于对所述泵进行驱动的电动马达以及设置用于以能够预先给定的转速对所述电动马达进行操控的变流器。按照本发明，所述变流器设有电子的过程控制机构，所述电子的过程控制机构被设立用于：预先给定因为对于所述电动马达的操控而由所述液压泵所提供的液压压力和或所输送的压力介质量的时间上的或者受事件控制的走势。由此，所述液压供给机构的容易的并且也较复杂的运行过程能够在已经预配置的情况下在所述液压供给机构中予以提供并且更确切地说在所述变流器的控制机构中予以提供，所述控制机构按本发明现在构造为过程控制机构。因此，能够明显地降低用于对设备或者机器进行设计和调整的开销，因为能够动用用于所述液压供给机构的典型的过程的预先给定的程序。所述机器中的负载的简单的过程能够由所述液压供给机构甚至在独立的运行中来实施。附图标记列表：1液压供给机构3液压的线路10液压负载10'所述液压负载上的位移传感器12泵12'吸入压力传感器12''输出压力传感器12'''温度传感器12''''振动传感器14电动马达14'温度传感器14''转速传感器16变流器17功率部件18过程控制机构19'变流器控制模块19''调节器模块20微型控制器22总线接口24现场总线26上级的控制机构30触发器的接口31缸位移传感器的接口32马达或者泵的状态信号的接口33容器的状态信号和另外的信号的接口36阀38电键40容器42温度传感器44填充水平传感器46压力介质质量传感器50冷却机构50'温度传感器52过滤器52'污染传感器、动压头传感器54压力介质储存器54'压力介质储存器上的传感器。

权利要求：1.用于利用液压的压力介质对液压负载（10）进行供给或者操控的液压供给机构，所述液压供给机构包括液压泵（12）、设置用于对所述泵（12）进行驱动的电动马达（14）以及设置用于以能够预先给定的转速对所述电动马达（14）进行操控的变流器（16），其特征在于，所述变流器（16）设有电子的过程控制机构（18），所述电子的过程控制机构被设立用于：预先给定因为对于所述电动马达（14）的操控而由所述液压泵（12）所提供的液压压力的和或所输送的压力介质量的时间上的或者受事件控制的走势。2.按权利要求1所述的液压供给机构，其特征在于，所述变流器（16）的电子的线路（17、19'、19''）和所述电子的过程控制机构（18）设置在同一个壳体中。3.按权利要求1或2所述的液压供给机构，其特征在于，所述变流器（16）具有微型控制器（20），所述微型控制器借助于能够在其上面执行的程序代表着所提到的电子的过程控制机构（18）。4.按前述权利要求中任一项所述的液压供给机构，其特征在于，所述电子的过程控制机构（18）构造为能够自由地编程的、具有NC和或SPS功能的过程控制机构。5.按前述权利要求中任一项所述的液压供给机构，其特征在于，所述电子的过程控制机构（18）具有通往总线系统（24）的第一接口（22），并且尤其能够通过所述总线系统（24）与上级的控制机构（26）相连接。6.按权利要求5所述的液压供给机构，其特征在于，在所述电子的过程控制机构（18）中提供用于对所提到的时间上的走势进行预先给定的过程程序，并且尤其如此设立所述电子的过程控制机构（18），使得通过所述第一接口（22）能够输入并且或者读出并且或者改变所述过程程序本身和或所述过程程序的参数。7.按权利要求6所述的液压供给机构，其特征在于，所述电子的过程控制机构（18）具有第二接口（30），并且所述电子的过程控制机构（18）被设立用于：在所述第二接口（30）上收到触发信号之后执行所提到的过程程序或者所述过程程序的预先给定的部分。8.按前述权利要求中任一项所述的液压供给机构，其特征在于，所述电子的过程控制机构（18）具有第三接口（31），所述第三接口被设立用于：从液压负载（10）处接收位置信号和或速度信号，并且所述电子的过程控制机构（18）被设立用于：在考虑到所述位置信号和或速度信号的情况下根据预先给定的调节标准或者判定标准来预先给定所提到的时间上的或者受事件控制的走势。9.按前述权利要求中任一项所述的液压供给机构，其特征在于，所述电子的过程控制机构（18）具有第四接口（32），所述第四接口被设立用于：接收所述液压泵和或电动马达和或变流器的状态信号，并且所述电子的过程控制机构被设立用于：在考虑到在所提到的第四接口（32）上所接收的状态信号的情况下根据预先给定的判定标准来预先给定所提到的时间上的或者受事件控制的走势。10.按前述权利要求中任一项所述的液压供给机构，所述液压供给机构此外包括用于液压的压力介质的容器（40），所述容器与所述泵（12）的吸入接头相连接，其特征在于，存在下述传感器（42、44、46、50'、52'），所述传感器设置用于产生所述容器（40）、处于所述容器（40）中的液压的压力介质或者配属于所述容器（40）的冷却机构（50）或者过滤机构（52）的状态信号，所述电子的过程控制机构（18）具有第五接口（33），所述第五接口与所述传感器（42、44、46、50'、52'）相连接，并且所述电子的过程控制机构（18）被设立用于：在考虑到在所提到的第五接口（33）上所接收的状态信号的情况下根据预先给定的判定标准来预先给定所提到的时间上的或者受事件控制的走势。

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