申请/专利权人：马自达汽车株式会社

申请日：2019-08-01

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN110857090B

主分类号：B60W30/12

分类号：B60W30/12;B60W40/06;B60W40/105

优先权：["20180806 JP 2018-147843"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2020.03.27#实质审查的生效;2020.03.03#公开

摘要：提供一种在防止越出车道从而确保高安全性的同时，在驾驶时让驾驶者难感到麻烦、违和感，难带给其压力的车辆控制装置及车辆控制方法。控制单元具有：以将基于第一转向特性（CH1）的转向转矩赋予车辆的方向盘的形式对转向执行器进行指令的第一转向转矩赋予部；以及以将基于第二转向特性（CH2）的转向转矩赋予车辆的形式对转向执行器进行指令的第二转向转矩赋予部。第一转向特性（CH1）具有转向转矩根据车速而不同的特性（CH1A）～（CH1J）。特性（CH1A）～（CH1J）根据车速设定，随着车速升高而以（CH1A）→（CH1J）的形式逐渐变化。赋予方向盘的转向转矩如（CH1A）～（CH1J）所示，车速越高就越小。

主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于，是根据行驶状况对车辆的方向盘赋予转向力的车辆控制装置；具备：生成向所述方向盘的所述转向力的转向力生成部；检测所述车辆所行驶的车道的车道检测部；检测所述车辆的车速的车速检测部；以及车辆控制部，所述车辆控制部逐次取得来自所述车道检测部及所述车速检测部的各检测结果，基于该取得的所述检测结果对所述转向力生成部指令向所述方向盘赋予所述转向力；所述车辆控制部具有：为了使所述车辆在所述车道的中央行驶，以赋予基于第一转向特性的所述转向力即第一转向力的形式对所述转向力生成部进行指令的第一转向力赋予部；以及为了抑制所述车辆从所述车道越出，以赋予基于不同于所述第一转向特性的第二转向特性的所述转向力即第二转向力的形式对所述转向力生成部进行指令的第二转向力赋予部；所述第一转向特性上的所述第一转向力设定为所述车速越高就越小；在所述车速为规定速度以上的情况下，所述第一转向特性上的所述第一转向力的赋予开始处设定为该车速越高就越靠近所述车道的宽度方向外侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马自达汽车株式会社 车辆控制装置及车辆控制方法

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