申请/专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司

申请日：2021-06-07

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN113431983B

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/38;F16M11/42;F16F15/067;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2021.10.15#实质审查的生效;2021.09.24#公开

摘要：本发明公开一种管道探测机器人包括：探测组件，用于探测管道内部缺陷和或管道埋层病害；缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲平台和缓冲元件，所述探测组件连接于所述缓冲平台，所述缓冲平台背离所述探测组件的一侧连接所述缓冲元件；周转组件，所述周转组件具有连接所述缓冲元件的周转台，所述周转台用于驱动所述探测组件旋转；升降组件，用于驱动所述探测组件升降，以将所述探测组件靠近待测管道的内壁；其中，所述探测组件延伸出所述升降组件，所述周转组件连接于所述升降组件的背离所述升降组件的一侧。本发明技术方案旨在解决现有技术中检测设备受流体流动以及内部障碍物的影响时难以自适应管内条件的技术问题。

主权项：1.一种管道探测机器人，其特征在于，所述管道探测机器人包括：探测组件，用于探测管道内部缺陷和或管道埋层病害；缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲平台和缓冲元件，所述探测组件连接于所述缓冲平台，所述缓冲平台背离所述探测组件的一侧设置有所述缓冲元件；周转组件，所述周转组件包括周转台，所述周转台通过所述缓冲组件连接所述探测组件，以驱动所述探测组件旋转；升降组件，用于驱动所述探测组件升降，以将所述探测组件靠近待测管道的内壁；其中，所述探测组件延伸出所述升降组件，所述周转组件连接于所述升降组件的背离所述升降组件的一侧；搭载本体，所述升降组件安装于所述搭载本体；行走组件，所述行走组件包括导向伸缩结构和行走轮，所述导向伸缩结构的另一端连接所述搭载本体的端部，所述导向伸缩结构的一端连接所述行走轮，使得所述行走轮沿所述导向伸缩结构既定的伸缩方向接触待检管道的内壁；所述导向伸缩结构还包括：固定壳，所述固定壳连接所述搭载本体；驱动件，所述驱动件与所述固定壳可移动连接；伸缩件，所述伸缩件连接所述行走轮；所述驱动件在驱动所述伸缩件的同时相对所述固定壳移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市博铭维技术股份有限公司 管道探测机器人

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