申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2021-12-20

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN114750774B

主分类号：B60W50/04

分类号：B60W50/04;B60W50/02;B60W50/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明公开一种安全监测方法和汽车。该方法包括：监测核心监测系统对应的第一系统状态，在第一系统状态为异常状态时，核心监测系统执行复位操作，核心恢复系统执行第一恢复策略；监测核心恢复系统对应的第二系统状态，在第二系统状态为异常状态时，核心监测系统控制核心恢复系统执行重启操作，核心恢复系统执行第二恢复策略；监测子业务系统对应的第三系统状态，在第三系统状态为异常状态时，核心恢复系统执行第三恢复策略。该域控制器系统在不做系统冗余备份的情况下，可靠地完成安全监测和快速恢复，节省了软硬件成本，保障其故障恢复效率。

主权项：1.一种安全监测方法，其特征在于，包括：监测核心监测系统对应的第一系统状态，在所述第一系统状态为异常状态时，核心监测系统执行复位操作，向核心恢复系统发送第一异常消息，在复位成功之后，向核心恢复系统发送第一恢复消息；核心恢复系统接收到所述第一异常消息，控制实时业务系统正常工作，控制多任务系统进入STI模式；核心恢复系统在第一等待时间内接收到所述第一恢复消息时，控制多任务系统退出STI模式；核心恢复系统在第一等待时间内未接收到所述第一恢复消息时，控制核心监测系统执行重启操作；监测核心恢复系统对应的第二系统状态，在所述第二系统状态为异常状态时，核心监测系统控制核心恢复系统执行重启操作，核心监测系统向核心恢复系统发送系统重启指令，在第二等待时间后监听到核心恢复系统发送的第一心跳信号时，向所述核心恢复系统发送第二恢复消息；核心恢复系统接收到所述系统重启指令，控制实时业务系统正常工作，控制多任务系统进入STI模式，再执行重启操作，在重启成功后，向核心监测系统发送第一心跳信号；核心恢复系统在第二等待时间内接收到所述第二恢复消息时，控制多任务系统退出STI模式；核心恢复系统在第二等待时间内未接收到所述第二恢复消息时，控制核心监测系统执行重启操作；监测子业务系统对应的第三系统状态，在所述第三系统状态为异常状态时，核心恢复系统将所述第三系统状态为异常状态的子业务系统确定为故障业务系统，解析故障业务系统向核心恢复系统发送的第二总线消息，获取故障业务系统对应的第二故障类型；核心恢复系统根据故障业务系统对应的第二故障类型，确定故障业务系统对应的故障优先级；核心恢复系统根据故障业务系统对应的故障优先级，依序控制故障业务系统执行复位操作，在第三等待时间内监听故障业务系统发送的第二心跳信号；核心恢复系统在第三等待时间内未监听到故障业务系统发送的第二心跳信号，控制所述核心监测系统执行重启操作；其中，所述子业务系统包括实时业务系统和多任务系统；所述实时业务系统是实时性要求较高的车载电子业务对应的系统；所述多任务系统是用于处理用户交互和网络多媒体业务的系统；所述STI模式是指低功耗休眠模式。

全文数据：

权利要求：

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