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【发明授权】一种取油箱制品机械手_河北世昌汽车部件股份有限公司_202211306359.2 

申请/专利权人:河北世昌汽车部件股份有限公司

申请日:2022-10-25

公开(公告)日:2023-01-13

公开(公告)号:CN115366140B

主分类号:B25J15/00

分类号:B25J15/00;B25J15/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.13#授权;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要:本发明涉及机械手技术领域,提出了一种取油箱制品机械手,包括机身及设置在机身上的吸盘组件,吸盘组件包括盘体、支撑座、连接件和吸嘴,盘体移动设置在机身上,支撑座设置在盘体上,若干支撑座均匀分布在盘体上,连接件移动设置在支撑座上,连接件移动靠近或远离盘体,连接件具有球型部,吸嘴底部具有弧形槽,球型部伸入弧形槽,吸嘴通过弧形槽可沿球型部转动。通过上述技术方案,解决了现有技术中油箱表面形状不规则,取模时无法准确对油箱进行吸取的问题。

主权项:1.一种取油箱制品机械手,包括机身(1)及设置在所述机身(1)上的吸盘组件(2),其特征在于,所述吸盘组件(2)包括,盘体(21),所述盘体(21)移动设置在所述机身(1)上,支撑座(22),所述支撑座(22)设置在所述盘体(21)上,若干所述支撑座(22)均匀分布在所述盘体(21)上,连接件(23),所述连接件(23)移动设置在所述支撑座(22)上,所述连接件(23)移动靠近或远离所述盘体(21),所述连接件(23)具有球型部(231),吸嘴(24),所述吸嘴(24)底部具有弧形槽(241),所述球型部(231)伸入所述弧形槽(241),所述吸嘴(24)通过所述弧形槽(241)可沿所述球型部(231)转动,所述吸嘴(24)还具有吸附口(242)、排气口(243)、连通腔(244)和连通孔(245),所述连通腔(244)连通所述吸附口(242)和所述排气口(243),所述连通腔(244)与所述弧形槽(241)通过所述连通孔(245)连通,所述吸附口(242)用于与油箱接触,所述排气口(243)用于与气管连接;所述取油箱制品机械手还包括,滑动件(4),所述滑动件(4)滑动设置在所述连通孔(245)内,所述滑动件(4)具有第一齿条部(41),齿轮(5),所述齿轮(5)转动设置在所述吸嘴(24)内,所述齿轮(5)与所述第一齿条部(41)啮合,卡紧件(6),所述卡紧件(6)具有第二齿条部(61),所述第二齿条部(61)与所述齿轮(5)啮合,所述滑动件(4)滑动通过所述齿轮(5)驱动所述卡紧件(6)滑动,所述卡紧件(6)滑动靠近或远离所述球型部(231)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河北世昌汽车部件股份有限公司 一种取油箱制品机械手

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