申请/专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院

申请日：2022-10-19

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN218287927U

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权

摘要：本实用新型涉及爬壁机器的技术领域，特别是涉及四足式爬壁机构，其能够使机构移动起来更加灵活，作业过程中可以很好的跨越障碍，提高使用的便利性；包括爬壁主体、横向电机、横向丝杆、横移座、纵向电机、纵向丝杆、纵移座、四组支撑杆、四组电动伸缩杆和四组真空吸盘，爬壁主体顶端左右对称的连接设有两组横向立板，横向电机固定安装在一组横向立板上，纵向丝杆通过与纵向电机输出端的连接转动安装在两组纵向立板上，两组纵向立板上固定设有两组纵向导杆，四组支撑杆分别滑动安装在四组支撑套管上，四组支撑套管上均螺装设有顶紧螺栓，四组电动伸缩杆分别固定安装在四组支撑杆上，四组电动伸缩杆的输出端分别与四组真空吸盘连接。

主权项：1.一种四足式爬壁机构，其特征在于，包括爬壁主体1、横向电机3、横向丝杆4、横移座6、纵向电机8、纵向丝杆9、纵移座11、四组支撑杆13、四组电动伸缩杆15和四组真空吸盘16，爬壁主体1顶端左右对称的连接设有两组横向立板2，横向电机3固定安装在一组横向立板2上，横向丝杆4通过与横向电机3输出端的连接转动安装在两组横向立板2上，两组横向立板2上固定设有两组横向导杆5，横移座6上设有两组横向滑孔，横移座6通过与横向丝杆4的配合滑动安装在两组横向导杆5上，爬壁主体1顶端前后对称的连接设有两组纵向立板7，纵向电机8固定安装在一组纵向立板7上，纵向丝杆9通过与纵向电机8输出端的连接转动安装在两组纵向立板7上，两组纵向立板7上固定设有两组纵向导杆10，纵移座11上设有两组纵向滑孔，纵移座11通过与纵向丝杆9的配合滑动安装在两组纵向导杆10上，纵向丝杆9底端与横移座6顶端连接，横移座6和纵移座11上均对角的连接设有两组支撑套管12，四组支撑杆13分别滑动安装在四组支撑套管12上，四组支撑套管12上均螺装设有顶紧螺栓14，四组电动伸缩杆15分别固定安装在四组支撑杆13上，四组电动伸缩杆15的输出端分别与四组真空吸盘16连接。

全文数据：

权利要求：

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