申请/专利权人:重庆红岩建设机械制造有限责任公司
申请日:2022-10-27
公开(公告)日:2023-01-13
公开(公告)号:CN218291593U
主分类号:E01D19/10
分类号:E01D19/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.13#授权
摘要:本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人,属于攀爬机器人技术领域,本实用新型通过在机架的上部设置有多个检测组件,使得在多个检测组件的作用下,不仅能够对缆索进行检测,而且还能够达到360度无死角的检测,以进一步的提高了对缆索的检测精度,同时也保障了缆索的使用安全可靠性,并通过无线传输的方式,以将相应的图像以及对缆索所检测到的数据传输至相应的计算机处,以便于工作人员做好后续的维修准备,以及对缆索的检测数据进行分析,大大的提高了对缆索进行检测数据的精准度;通过在机架上设置有爬行机构,使得在爬行机构的作用下,能够自动的驱动机架爬行于缆索上,并带动检测组件对缆索进行检测。
主权项:1.一种斜拉桥缆索检测机器人,其特征在于,包括:机架1;所述机架1的上部设置有多个检测组件2,用于对缆索进行检测,并将检测数据通过无线传输的方式传输回相应的计算机处;所述检测组件2包括摄像头21,所述摄像头21的两侧均设置有导向架22,两个所述导向架22之间滑动设置有滑板23,所述滑板23的一侧铰接有电控伸缩架24,所述电控伸缩架24上铰接有转向摆动架25,所述转向摆动架25的一侧固定设置有检测传感器26,所述滑板23的另一侧沿其长度方向设置有多个伸缩杆27,所述伸缩杆27的一端与所述滑板23固定连接,另一端与所述机架1的内侧固定连接,所述伸缩杆27上套设有弹簧28;所述机架1上设置有爬行机构4,用于驱动所述机架1爬行于缆索上,并带动所述检测组件2对缆索进行检测。
全文数据:
权利要求:
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