申请/专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN218289491U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权

摘要：本实用新型涉及摆料装置技术领域，尤其为一种呼吸管自动摆料装置，包括机架，所述机架的外壁上安装有控制面板，所述机架的外壁上安装有安全光幕，所述安全光幕的一侧且位于机架的内壁上安装有CCD相机，所述机架的内壁上安装有上料仓组件，所述上料仓组件的一侧且位于机架的内壁上安装有分料组件，本实用新型通过设置在将物料放置在上料仓组件内部时，CCD相机对物料进行拍照分析其位置，同时CCD相机根据数据分析产生电信号通过导线传导至控制面板，控制面板操作分料组件移动到合适的位置上料，在输送组件输送时，同时对物料进行折弯，然后下料组件控制气缸夹爪夹取物料，将其运输到合适的位置，自动化程度较好。

主权项：1.一种呼吸管自动摆料装置，包括机架，其特征在于，所述机架的外壁上安装有控制面板，所述机架的外壁上安装有安全光幕，所述安全光幕的一侧且位于机架的内壁上安装有CCD相机，所述机架的内壁上安装有上料仓组件，所述上料仓组件的一侧且位于机架的内壁上安装有分料组件，所述机架的内壁上安装有输送组件，所述输送组件的一侧且位于机架的内壁上安装有下料组件；所述上料仓组件包括安装底座，所述安装底座安装在机架的内壁上，所述安装底座的基面上安装有第一伺服模组，所述第一伺服模组的外壁上安装有托料平台，所述安装底座的基面上安装有物料导向杆，所述物料导向杆的外壁上滑动连接有托料平台；所述分料组件包括机械手臂，所述机械手臂安装在机架的内壁上，所述机械手臂的一端滑动连接有滑台气缸，所述滑台气缸的外壁上转动连接有夹子气缸；所述输送组件包括固定支架，所述固定支架安装在机架的内壁上，所述固定支架的内壁上安装有步进电机，所述步进电机的传动轴连接有输送器，所述输送器安装在固定支架的内壁上，所述输送器的一侧且位于固定支架的侧壁上安装有导向件；所述下料组件包括支撑架，所述支撑架安装在机架的内壁上，所述支撑架的外壁上安装有第二伺服模组，所述第二伺服模组的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴安装有旋转平台，所述旋转平台的外壁上安装有气缸夹爪。

全文数据：

权利要求：

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