申请/专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN218284419U

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权

摘要：本实用新型涉及一种用于装夹机器人关节的装夹装置，机器人关节包括谐波减速器和关节外壳。装夹装置包括驱动组件、安装组件和检测组件。安装组件与驱动组件固定连接，且安装组件用于与谐波减速器的柔轮可拆卸连接；驱动组件绕其自身转动轴线转动时，安装组件能够带动柔轮转动；检测组件包括彼此电连接的传感器和显示面板；传感器与驱动组件的动力输出端连接；驱动组件绕其自身转动轴线转动时，传感器能够实时检测驱动组件的输出扭矩，显示面板用于将传感器检测的输出扭矩的数值进行显示。通过本装置能够使得谐波减速器在与关节外壳进行装配时，柔轮与刚轮能够对中，最终使得整个机器人关节的啮合传动的效果较好，机器人的工作精度也较高。

主权项：1.一种用于装夹机器人关节的装夹装置，所述机器人关节900包括谐波减速器910和关节外壳920，其特征在于，所述装夹装置包括：驱动组件100；安装组件200，与所述驱动组件100固定连接，且所述安装组件200用于与所述谐波减速器910的柔轮911可拆卸连接；所述驱动组件100和所述安装组件200被配置为当所述驱动组件100绕其自身转动轴线转动时通过所述安装组件200带动所述柔轮911转动；检测组件，所述检测组件包括彼此电连接的传感器和显示面板310；所述传感器与所述驱动组件100的动力输出端连接；所述驱动组件100绕其自身转动轴线转动时，所述传感器能够实时检测所述驱动组件100的输出扭矩，所述显示面板310用于将所述传感器检测的所述输出扭矩的数值进行显示。

全文数据：

权利要求：

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