申请/专利权人：空客(北京)工程技术中心有限公司

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN115615418A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S17/86;G01S17/933

优先权：["20210712 CN 2021215959492"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.01.17#公开

摘要：公开了一种用于飞行器的防撞系统和方法及包括该防撞系统的飞行器。防撞系统包括：传感器数据处理单元，其被配置成处理接收自安装在拖车上的多个传感器的数据以检测飞行器周围的对象，并且输出关于检测到的对象的信息；安全保护框构建单元，其被配置成基于飞行器几何数据库生成用于飞行器的三维安全保护框；和风险评估单元，其被配置成根据与拖车的不同操作模式相对应的数据来更新安全保护框，根据来自传感器数据处理单元的关于检测到的对象的信息计算该检测到的对象与飞行器之间的相对距离，并且基于更新的安全保护框来确定该检测到的对象与飞行器是否存在碰撞风险。该防撞系统被配置成在存在碰撞风险的情况下输出警告或警报。

主权项：1.一种用于飞行器的防撞的系统，包括：传感器数据处理单元，其被配置成处理接收自安装在拖车上的多个传感器的数据以检测所述飞行器周围的对象，并且输出关于检测到的对象的信息；安全保护框构建单元，其被配置成基于飞行器几何数据库生成用于所述飞行器的三维安全保护框；和风险评估单元，其被配置成根据与所述拖车的不同操作模式相对应的数据来更新所述安全保护框，根据来自所述传感器数据处理单元的关于检测到的对象的信息计算该检测到的对象与所述飞行器之间的相对距离，并且基于更新的安全保护框来确定该检测到的对象与所述飞行器是否存在碰撞风险，其中，所述系统被配置成在存在碰撞风险的情况下输出警告或警报。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 空客(北京)工程技术中心有限公司 飞行器防撞系统和方法及包括该防撞系统的飞行器

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