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【发明公布】根据轨迹数据识别连接模式、控制器、计算机程序以及存储介质_罗伯特·博世有限公司_202210836173.1 

申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

申请日:2022-07-15

公开(公告)日:2023-01-17

公开(公告)号:CN115620509A

主分类号:G08G1/01

分类号:G08G1/01

优先权:["20210715 DE 102021207528.2"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2023.01.17#公开

摘要:公开了一种用于通过控制器选择至少一个可由交通参与者驶过的连接模式的方法,其中,接收来自至少一个区域的轨迹数据,基于所接收到的轨迹数据求取可驶过的轨迹的起点和终点,在该可驶过的轨迹的所述起点与所述终点之间的所有连接模式以连接线的形式被求取,通过至少一个滤波器对所求取到的连接模式进行滤波,将进行该滤波后所剩余的连接模式与所述轨迹数据中的路线走向进行比较,针对每个剩余的连接模式对相应于该连接模式的路线走向的数量进行计数,选择最高数量的一致路线走向所相应的连接模式。此外公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

主权项:1.一种用于通过控制器选择至少一个可由交通参与者驶过的连接模式2的方法,其中,-接收来自至少一个区域的轨迹数据,-基于所接收到的轨迹数据求取可驶过的轨迹的起点1A,2A和终点1B,2B,-在所述可驶过的轨迹的所述起点1A,2A与所述终点1B,2B之间的所有连接模式2以连接线4的形式被求取,-通过至少一个滤波器对所求取到的连接模式2进行滤波,-将进行所述滤波后所剩余的连接模式6与来自所述轨迹数据的路线走向10进行比较,-针对每个剩余的连接模式6对相应于所述连接模式6的路线走向10的数量进行计数,-选择最高数量的一致路线走向10所相应的连接模式7。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 根据轨迹数据识别连接模式、控制器、计算机程序以及存储介质

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