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【发明公布】一种基于改进头脑风暴优化算法的船舶避碰智能决策方法_集美大学_202210922740.5 

申请/专利权人:集美大学

申请日:2022-08-02

公开(公告)日:2023-01-17

公开(公告)号:CN115620558A

主分类号:G08G3/02

分类号:G08G3/02;G06N3/006;G06F18/23213

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要:本发明涉及一种基于改进头脑风暴优化算法的船舶避碰智能决策方法,其首先获取电子海图数据与船舶航行水域其他船舶的航行状态数据、以及船舶与海上风电场的空间相对位置关系;然后确定船舶之间的会遇关系;并通过自适应地更新产生新个体的触发阈值,搜索出避碰效果最好的船舶转向角度与船舶转向后的航行时间;将计算得出的最佳避碰转向角度和转向航行时间,以禁止船舶向风电场一侧操舵避让为优化子目标之一,能够满足在海上风电场附近水域的通航安全。本发明通过改进头脑风暴优化算法,加快搜索到全局最优解,提高决策的有效性和速度。

主权项:1.一种基于改进头脑风暴优化算法的船舶避碰智能决策方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1、获取电子海图数据和船舶航行水域附近其他船舶的航行状态数据;以及获取船舶与海上风电场的空间相对位置关系;步骤2、根据对船舶之间运动趋势的判断,对船舶之间是否发生相遇做出判断,确定船舶之间的会遇关系;步骤3、搜索出避碰效果最好的船舶转向角度与船舶转向后的航行时间,生成初始解,每个个体对应于初始解,包括转角x1和恢复时间x2。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 集美大学 一种基于改进头脑风暴优化算法的船舶避碰智能决策方法

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