申请/专利权人：慧灵科技(深圳)有限公司

申请日：2022-08-24

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN115609611A

主分类号：B25J13/00

分类号：B25J13/00;H03K19/0175;G06F13/40;G06F21/60;H02H3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明公开了一种机械臂控制电路，包括：主控电路，输出端与信号传输电路和数据加密电路连接；信号传输电路，输出端与机械臂驱动电路连接；USB调试电路，输入端与USB设备连接，输出端与主控电路和机械臂驱动电路连接；急停控制电路，输入端与急停按钮连接，输出端与机械臂驱动电路和主控电路连接；USB调试电路使控制机械臂动作的路径不再单一，即便主控电路与信号传输电路断开连接，也可实现对机械臂的控制，保障了机械臂的正常工作。当需要机械臂启动时，急停按钮闭合，为机械臂驱动电路供电；当急停按钮断开时，停止为机械臂驱动电路供电并向主控电路输出高电平信号，使得机械臂的启动是缓慢进行的，提高了机械臂的使用寿命并有效的保护了机械臂。

主权项：1.一种机械臂控制电路，其特征在于，包括：USB调试电路，输入端与USB设备连接，输出端与主控电路和机械臂驱动电路连接；用于接收所述USB设备传输的USB模拟信号，并将所述USB模拟信号转换差分信号后传输给所述机械臂驱动电路；并向所述主控电路输出低电平信号；急停控制电路，输入端与急停按钮连接，输出端与所述机械臂驱动电路和所述主控电路连接，用于在所述急停按钮闭合时，为所述机械臂驱动电路供电；或在所述急停按钮断开时，停止为所述机械臂驱动电路供电并向所述主控电路输出高电平信号；所述主控电路，输出端与信号传输电路连接，用于向所述信号传输电路输出控制信号；并接收所述低电平信号，以断开与所述信号传输电路的连接；并接收所述高电平信号，以根据所述高电平信号控制其他设备的动作；所述信号传输电路，输出端与所述机械臂驱动电路连接，用于传输所述主控电路输出的控制信号给所述机械臂驱动电路，以使所述机械臂驱动电路控制机械臂动作；数据加密电路，与所述主控电路连接，用于接收所述主控电路输出的数据参数，并对所述数据参数进行加密。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 慧灵科技(深圳)有限公司 机械臂控制电路

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