申请/专利权人：三洋机工株式会社

申请日：2021-05-14

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN115623865A

主分类号：B25B23/14

分类号：B25B23/14;B25F5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明的紧固机的特征在于，其具有：移动接收部20，其接收来自测位机构GNSS卫星Sa的测位信号GNSS信号；地磁传感器30，其检测以移动接收部20为起点的套筒部41的方向；以及控制部，其接收移动接收部20所接收到的测位信号、以及固定接收部22在与作为紧固机的扭力扳手110分离开的固定位置接收到的测位信号，并基于这些测位信号来修正移动接收部20的三维位置，所述控制部基于该修正结果和由地磁传感器30检测到的套筒部41的方向，来运算作为紧固机的扭力扳手110的套筒部41的三维套筒位置。

主权项：1.一种紧固机，其是使与螺栓或螺母嵌合的套筒部旋转而对所述螺栓或螺母进行紧固或松缓的紧固机，其特征在于，该紧固机具有：移动接收部，其接收来自测位机构的测位信号；地磁传感器，其检测以所述移动接收部为起点的所述套筒部的方向；以及控制部，其接收所述移动接收部所接收到的测位信号、以及固定接收部在与紧固机分离开的固定位置接收到的测位信号，并基于这些测位信号来修正所述移动接收部的三维位置，所述控制部基于该修正结果和由所述地磁传感器检测到的所述套筒部的方向，来运算所述紧固机的套筒部的三维套筒位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三洋机工株式会社 紧固机

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