申请/专利权人：北京航天长征飞行器研究所

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN115617059A

主分类号：G05D1/08

分类号：G05D1/08;G05D1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。

主权项：1.一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，其特征在于，包括：对飞行班组接到的任务进行分解，确定待飞行距离、飞行班组当前位置，目的地位置，期望到达目的地的时间、途中需要执行的对地任务数量、每个对地任务的目标点位置、飞行班组飞行器数量；进行对地任务分配，确定飞行班组内每个飞行器待执行的对地任务数量、飞行器执行各个对地任务的空间点位置；建立飞行空间，对所述飞行空间进行网格划分，并将空间障碍物包络的边界点标记在飞行空间上，形成已标记的飞行空间；基于已标记的飞行空间，确定每个飞行器的若干个已规避障碍物的航路点，形成每个飞行器的飞行轨迹，并对飞行轨迹进行可行性判断；在所有飞行轨迹均具备可行性时，各条飞行轨迹作为班组执行任务的飞行轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天长征飞行器研究所 一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法

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