申请/专利权人:中创智能(河南)科技有限公司
申请日:2022-10-21
公开(公告)日:2023-01-17
公开(公告)号:CN115611165A
主分类号:B66C17/06
分类号:B66C17/06;B66C13/48
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开
摘要:本发明公开了一种基于场景栅格化的智能天车抓斗系统,涉及天车技术领域。本发明包括扫描结果栅格化模块、坐标计算模块、控制模块和查询模块,查询模块、控制模块连接、栅格化模块依次连接,坐标计算模块与控制模块双向连接;查询模块可根据用户自己发布的任务根据时间顺序进行查询;控制模块中就是根据查询模块中的任务,将任务中的大车、小车,移动至任务中指定的区域;栅格化模块根据控制模块中返回的扫描数据开始进行栅格化操作,扫描出来的数据转化后都在内存中存储着。本发明能改进现有技术的体系,将扫描数据处理交给程序,减少外部服务器的数量,精简天车装置的各个设备。
主权项:1.一种基于场景栅格化的智能天车抓斗系统,其特征在于,包括:扫描结果栅格化模块、坐标计算模块、控制模块和查询模块,查询模块、控制模块连接、栅格化模块依次连接,坐标计算模块与控制模块双向连接;查询模块可根据用户自己发布的任务根据时间顺序进行查询;控制模块中就是根据查询模块中的任务,将任务中的大车、小车,移动至任务中指定的区域;栅格化模块根据控制模块中返回的扫描数据开始进行栅格化操作,扫描出来的数据转化后都在内存中存储着;坐标计算模块在栅格化模块没被触发时将被一直使用,坐标计算模块根据任务中的区域以及内存中存储的栅格化的数据计算出一个坐标,然后将坐标数据返回给控制模块,实现自动的计算坐标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中创智能(河南)科技有限公司 一种基于场景栅格化的智能天车抓斗系统
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