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【发明公布】一种全潜式养殖装备的坐底控制方法_中国船舶科学研究中心_202211397122.X 

申请/专利权人:中国船舶科学研究中心

申请日:2022-11-09

公开(公告)日:2023-01-17

公开(公告)号:CN115617058A

主分类号:G05D1/06

分类号:G05D1/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.07.28#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要:本申请公开了一种全潜式养殖装备的坐底控制方法,涉及海洋工程技术领域,该方法采用前半程注液使全潜式养殖装备加速下潜、后半程停止注液依靠惯性下潜的控制方法,并通过水动力模型来对全潜式养殖装备下潜过程的动力特性进行快速、准确量化评估,从而选择出前半程最优的注液速率,使得全潜式养殖装备可以在尽量缩短坐底过程的总下潜时长的同时,减小触底时对海床面的冲击,缩短坐底抗台这一过程花费的时间并保证安全性。

主权项:1.一种全潜式养殖装备的坐底控制方法,其特征在于,所述方法包括:确定在采用预定注液方案向所述全潜式养殖装备注液时的多种不同的候选注液速率,所述预定注液方案包括按照对应的注液速率向所述全潜式养殖装备注液直至所述全潜式养殖装备达到中性平衡质量m1时停止;对于每种候选注液速率,求解所述全潜式养殖装备在整个坐底过程中的水动力模型得到所述全潜式养殖装备到达海床时的坐底运动参数,所述水动力模型反映所述全潜式养殖装备在整个坐底过程中的实时运动参数与实时受力之间的关系,整个坐底过程包括注液阶段以及注液结束后的惯性坐底阶段;根据各种候选注液速率对应的坐底运动参数确定目标注液速率;在所述全潜式养殖装备进入坐底状态时,采用所述预定注液方案按照所述目标注液速率向所述全潜式养殖装备注液。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶科学研究中心 一种全潜式养殖装备的坐底控制方法

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