申请/专利权人：温州理工学院

申请日：2022-11-11

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN115609198A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明公开了一种构件龙门式机器人焊接装备，涉及焊接装备技术领域。本发明包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑底板并固定在地面上，用于支撑装置；多个调节机构，多个所述调节机构分为两组均沿竖直方向卡接并位于支撑机构的顶部，位于最下方的两组调节机构均固定连接在支撑底板的顶部。本发明通过调整调节机构的层数，可以适配多种汽车配件的尺寸，进而提升装置的适用范围，通过支撑底板可以增大装置的接地面积，进而提高装置的稳定性，通过伺服电机、第一电磁离合器和第二电磁离合器可以调节焊接机器人的横向和纵向位置，便于多种情况的焊接。

主权项：1.一种构件龙门式机器人焊接装备，其特征在于，包括：支撑机构1，所述支撑机构1包括支撑底板101并固定在地面上，用于支撑装置；多个调节机构2，多个所述调节机构2分为两组均沿竖直方向卡接并位于支撑机构1的顶部，位于最下方的两组调节机构2均固定连接在支撑底板101的顶部；两个安装机构3，所述安装机构3包括L型板301和安装槽302，两个所述L型板301分别固定连接在位于最上方的两组调节机构2的顶部，两个所述安装槽302分别开设在两个L型板301相互靠近的一侧；焊接机构4，所述焊接机构4包括滑动板401并用于实现对汽车配件的焊接，所述滑动板401滑动连接在两个安装槽302的内壁；传动机构5，所述传动机构5设置在L型板301和滑动板401的顶部并用于调整焊接位置；控制机构6，所述控制机构6设置在其中一个安装槽302的内壁并用于调整滑动板401的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州理工学院 一种构件龙门式机器人焊接装备

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