申请/专利权人:成都航空职业技术学院
申请日:2022-12-05
公开(公告)日:2023-01-17
公开(公告)号:CN115616578A
主分类号:G01S13/933
分类号:G01S13/933;G05D1/02
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.11.17#发明专利申请公布后的驳回;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开
摘要:本申请公开了一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置,该方法包括:在无人飞行器按照巡航航线进行航行的过程中:根据无人飞行器距离地面的第一实时高度与预设飞行高度之间的差值实时确定无人飞行器的飞行高度调整参数,根据飞行高度调整参数调整无人飞行器的飞行高度,以控制无人飞行器保持预设飞行高度航行,第一实时高度是第一雷达探测得到的;在第二雷达、第三雷达和或第四雷达探测到巡航航线上存在障碍物的情况下,根据第二雷达、第三雷达和第四雷达探测得到的探测数据确定障碍物的外貌形状,并根据障碍物的外貌形状确定绕障航线,并控制无人飞行器按照绕障航线飞行,并在绕过障碍物后重新回归至巡航航线进行航行。
主权项:1.一种用于无人飞行器的雷达探测方法,其特征在于,无人飞行器包括:第一雷达、第二雷达、第三雷达和第四雷达,所述第二雷达、所述第三雷达和所述第四雷达呈不共线设置;所述方法包括:获取预设的巡航航线,并控制所述无人飞行器按照所述巡航航线进行航行;其中,在所述无人飞行器按照巡航航线进行航行的过程中:根据所述无人飞行器距离地面的第一实时高度与预设飞行高度之间的差值实时确定所述无人飞行器的飞行高度调整参数,根据所述飞行高度调整参数调整所述无人飞行器的飞行高度,以控制所述无人飞行器保持所述预设飞行高度航行,所述第一实时高度是所述第一雷达探测得到的;在所述第二雷达、所述第三雷达和或所述第四雷达探测到所述巡航航线上存在障碍物的情况下,根据所述第二雷达探测得到的第一探测数据、所述第三雷达探测得到的第二探测数据和所述第四雷达探测得到的第三探测数据确定所述障碍物的外貌形状,并根据所述障碍物的外貌形状确定绕障航线,并控制所述无人飞行器按照所述绕障航线飞行,并在绕过所述障碍物后重新回归至所述巡航航线进行航行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都航空职业技术学院 一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置
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