申请/专利权人：上海兴见自动化设备有限公司

申请日：2017-07-27

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN107416498B

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G47/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权;2018.04.13#著录事项变更;2017.12.26#实质审查的生效;2017.12.01#公开

摘要：本发明公开了一种工件检测运送系统，包括工控机、转盘、转盘电机和至少一组工件运转组件，至少一组所述工件运转组件设置在所述转盘上，所述转盘电机控制所述转盘转动，所述工控机分别对所述转盘电机及工件运转组件进行控制，所述工件运转组件在转盘的作用下可对工件进行运送；设置工件运转组件，并将工件运转组件设置在圆形转盘上，由工控机控制转盘的转动及转动时间，将工件的各道检测仪设置在转盘周围的固定位置，当转盘到位时，检测仪对其工件进行检测，当检测完毕时，再旋转到下一个检测工位的检测仪进行检测，同时上一个转盘上的工件运转组件补位到原来的检测工位，如此循环，省时省力，减少人工成本，节省费用，降低出错率，提高安全性。

主权项：1.一种工件检测运送系统，其特征在于，包括工控机、转盘、转盘电机和至少一组工件运转组件，至少一组所述工件运转组件设置在所述转盘上，所述转盘电机控制所述转盘转动，所述工控机分别对所述转盘电机及工件运转组件进行控制，所述工件运转组件在转盘的作用下可对工件进行运送，还包括控制箱，所述转盘设置在所述控制箱上端面上，且所述转盘可相对所述控制箱转动；所述工控机和转盘电机设置在所述控制箱内；所述工件运转组件包括治具、旋转夹紧气缸、夹紧板、第一位置传感器和第一感应件；所述旋转夹紧气缸均设置在所述转盘上端面上；所述治具包括开放槽，所述旋转夹紧气缸的活塞杆与所述夹紧板固定连接；所述夹紧板相对所述开放槽旋转，且所述夹紧板可在旋转夹紧气缸活塞杆的伸缩作用下可对放置在所述开放槽内的工件进行夹紧；所述第一位置传感器设置在所述转盘下端面上，所述第一感应件固定在所述控制箱的上端面上；所述第一位置传感器在工控机的控制下与第一感应件相配合对所述转盘的旋转位置进行感应；所述工件运转组件还包括治具控制气缸和治具滑轨；所述治具控制气缸和治具滑轨设置在所述控制箱上端面上，且所述治具控制气缸的活塞杆上设置有第一强磁块；所述转盘上开设有贯通转盘上下端面的控制通道，所述治具向下延伸设有控制板，所述控制板穿过所述控制通道延伸到所述转盘的下部；所述治具控制气缸控制所述治具沿所述治具滑轨滑动时所述控制板在所述控制通道内滑动；且所述控制板上设置有第二强磁块，所述第二强磁块与所述第一强磁块相对应；所述治具滑轨包括第一子治具滑轨和第二子治具滑轨，所述治具的两端分别在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨上滑动；所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨沿转盘径线方向平行设置，所述控制通道开设在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨之间的转盘上；包括两组工件运转组件，分别为第一工件运转组件和第二工件运转组件；所述第一工件运转组件和第二工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上；所述第二工件运转组件还包括第二位置传感器和第二感应件，所述第二位置传感器设置在所述控制板上，所以第二感应件设置在所述控制箱的下端面上，且所述第二位置传感器与所述第二感应件相对应；还包括另外两组工作运转组件，分别为第三工件运转组件和第四工件运转组件；所述第一工件运转组件、第二工件运转组件、第三工件运转组件和第四工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上；且所述第三工件运转组件及第四工件运转组件的结构与所述第二工件运转组件的结构相同；还包括电力检测系统，所述电力检测系统包括检测组件、推行滑动导轨、推行气缸和推行轨道；所述检测组件设置在所述推行滑动导轨上，所述推行滑动导轨可滑动的设置在所述推行轨道上，所述推行气缸设置在所述控制箱上，所述推行气缸可控制所述推行滑动导轨沿所述推行轨道运动；所述电力检测系统还包括运行块、第一运行磁块、第一磁块、第三强磁块、第四强磁块、第二运行磁块、第五强磁块和活塞转化头；所述运行块上端固定在所述推行滑动导轨远离所述检测组件的一端，所述运行块的下端穿出所述转盘设置在所述转盘的下端面上；所述第一运行磁块固定在所述转盘的下端面上，所述第一磁块设置在所述运行块上，且所述第一磁块与所述第一运行磁块相对应；所述活塞转化头的一端设置在所述推行气缸的活塞杆上，且所述活塞转化头的另一端设置有第三强磁块，所述运行块上设置有第四强磁块，所述第三强磁块和第四强磁块相对应；所述第五强磁块设置在所述运行块上，所述第二运行磁块设置在所述远离所述第一运行磁块一端的所述转盘的下端面上，且所述第五强磁块与所述第二运行磁块相对应；所述第二运行磁块与第五强磁块之间的磁吸附力大于所述第三强磁块与所述第四强磁块之间的磁吸附力，所述第三强磁块与所述第四强磁块之间的磁吸附力大于所述第一运行磁块与第一磁块之间的磁吸附力。

全文数据：工件检测运送系统技术领域[0001]本发明涉及机械工件检测装置，尤其涉及工件检测运送系统，其中，将工件放置或安装在工件检测运送系统中，在工件检测运送系统中进行对工件的各种检测。背景技术[0002]现有技术的对工件检测是将工件逐一放到每个检测点，每个检测点设一台检测仪进行检测，人工将工件逐一放到每个检测点较为费时费力，操作有很大不方便。以汽车遮阳板为例，汽车遮阳板在出厂前要经过多方面的检测:对汽车遮阳板扭力的检测，对汽车遮阳板上镜盖的推拉的检测，通电的检测，汽车遮阳板支架的检测及对汽车遮阳板打码等等，现有技术的检测均是将遮阳板分别放置或安装到各个检测仪上进行检测，人工成本高，不可控风险大，容易出错，易出现检测顺序错乱，操作不方便。发明内容[0003]本发明目的是提供一种工件检测运送系统，将工件放置到工件检测运送系统上，会将工件自动的运送到检测位置，并且多道检测可同时进行，可将己经完成各种检测后的工件送回到指定位置。[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案:一种工件检测运送系统，包括工控机、转盘、转盘电机和至少一组工件运转组件，至少一组所述工件运转组件设置在所述转盘上，所述转盘电机控制所述转盘转动，所述工控机分别对所述转盘电机及工件运转组件进行控制，所述工件运转组件在转盘的作用下可对工件进行运送。[0005]优选的，还包括控制箱，所述转盘设置在所述控制箱上端面上，且所述转盘可相对所述控制箱转动;所述工控机和转盘电机设置在所述控制箱内；所述工件运转组件包括治具、旋转夹紧气缸、夹紧板、第一位置传感器和第一感应件;所述旋转夹紧气缸均设置在所述转盘上端面上;所述治具包括开放槽，所述旋转夹紧气缸的活塞杆与所述夹紧板固定连接;所述夹紧板相对所述开放槽旋转，且所述夹紧板可在旋转夹紧气缸活塞杆的伸缩作用下可对放置在所述开放槽内的工件进行加紧;所述第一位置传感器设置在所述转盘下端面上，所述第一感应件固定在所述控制箱的上端面上;所述第一位置传感器在工控机的控制下与第一感应件相配合对所述转盘的旋转位置进行感应。[0006]优选的，所述工件运转组件还包括治具控制气缸和治具滑轨;所述治具控制气缸和治具滑轨设置在所述控制箱上端面上，且所述治具控制气缸的活塞杆上设置有第一强磁块;所述转盘上开设有贯通转盘上下端面的控制通道，所述治具向下延伸设有控制板，所述控制板穿过所述控制通道延伸到所述转盘的下部;所述治具控制气缸控制所述治具沿所述治具滑轨滑动时所述控制板在所述控制通道内滑动;且所述控制板上设置有第二强磁块，所述第二强磁块与所述第一强磁块相对应。[0007]优选的，所述治具滑轨包括第一子治具滑轨和第二子治具滑轨，所述治具的两端分别在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨上滑动;所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨沿转盘径线方向平行设置，所述控制通道开设在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨之间的转盘上。[0008]优选的，包括两组工件运转组件，分别为第一工件运转组件和第二工件运转组件；所述第一工件运转组件和第二工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上;所述第二工件运转组件还包括第二位置传感器和第二感应件，所述第二位置传感器设置在所述控制板上，所以第二感应件设置在所述控制箱的下端面上，且所述第二位置传感器与所述第二感应件相对应。[0009]优选的，还包括另外两组工作运转组件，分别为第三工件运转组件和第四工件运转组件;所述第一工件运转组件、第二工件运转组件、第三工件运转组件和第四工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上;且所述第三工件运转组件及第四工件运转组件的结构与所述第二工件运转组件的结构相同。[0010]优选的，还包括电力检测系统，所述电力检测系统包括检测组件、推行滑动导轨、推行气缸和推行轨道;所述检测组件设置在所述推行滑动导轨上，所述推行滑动导轨可滑动的设置在所述推行轨道上，所述推行气缸设置在所述控制箱上，所述推行气缸可控制所述推行滑动导轨沿所述推行轨道运动。[0011]优选的，所述电力检测系统还包括运行块、第一运行磁块、第一磁块、第三强磁块、第四强磁块、第二运行磁块、第五强磁块和活塞转化头;所述运行块上端固定在所述推行滑动导轨远离所述检测组件的一端，所述运行块的下端穿出所述转盘设置在所述转盘的下端面上;所述第一运行磁块固定在所述转盘的下端面上，所述第一磁块设置在所述运行块上，且所述第一磁块与所述第一运行磁块相对应；所述活塞转化头的一端设置在所述推行气缸的活塞杆上，且所述活塞转化头的另一端设置有第三强磁块，所述运行块上设置有第四强磁块，所述第三强磁块和第四强磁块相对应;所述第五强磁块设置在所述运行块上，所述第二运行磁块设置在所述远离所述第一运行磁块一端的所述转盘的下端面上，且所述第五强磁块与所述第二运行磁块相对应;所述第二运行磁块与第五强磁块之间的磁吸附力大于所述第三强磁块与所述第四强磁块之间的磁吸附力，所述第三强磁块与所述第四强磁块之间的磁吸附力大于所述第一运行磁块与第一磁块之间的磁吸附力。[0012]优选的，所述活塞转化头为圆柱体，所述活塞转化头的一端开设有安插孔，所述推行气缸的活塞杆的一端可插入到所述安插孔内。[0013]优选的，所述运行块包括运行部和块本体部，所述运行部环套固定在所述推行滑动导轨上，且可沿所述推行轨道滑动;所述块本体部设置在所述运行部的下端，且位于所述转盘的下端面的下方。[0014]本发明具有如下有益效果：设置工件运转组件，并将工件运转组件设置在圆形转盘上，由工控机控制转盘的转动及转动时间，将工件的各道检测仪设置在转盘周围的固定位置，当转盘到位时，检测仪对其工件进行检测，当检测完毕时，再旋转到下一个检测工位的检测仪进行检测，同时上一个转盘上的工件运转组件补位到原来的检测工位，如此循环，省时省力，减少人工成本，节省费用，降低出错率，提高安全性。附图说明[0015]图1为未显示控制箱的工件检测运送系统结构示意图；图2为工件检测运送系统侧视结构示意图；图3为工件检测运送系统俯视结构示意图；图4为工件运转组件与治具控制气缸结构示意图；图5为将电力检测系统推出治具检测范围的细节实施方式的结构示意图。_6]图中标记示意为：1-转盘;2-工件运转组件;3-控制箱;4-治具;5-旋转夹紧气缸；6_夹紧板;7-第一位置传感器;8-第一感应件;9-开放槽；10-治具控制气缸；丨丨—治具滑轨；12_第一强磁块；13_控制通道;14-控制板;15-第二强磁块;16-第二工件运转组件；第三工件运转组件；18_第四工件运转组件；I9-检测组件;2〇-推行滑动导轨;21—推行气缸;22-推行轨道;23-运行块;24-第一运行磁块;25-第一磁块;26-第三强磁块;27-第四强磁块；28-第二运行磁块;29-第五强磁块;30-活塞转化头。具体实施方式[0017]下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。[0018]实施例1本实施例提供了一种工件检测运送系统，包括工控机、转盘1、转盘电机和至少一组工件运转组件2,至少一组所述工件运转组件2设置在所述转盘1上，所述转盘电机控制所述转盘1转动，所述工控机分别对所述转盘电机及工件运转组件2进行控制，所述工件运转组件2在转盘1的作用下可对工件进行运送。设置工作运转组件2将需要检测的工件安装到工件运转组件2上，利用转盘电机带动转盘1旋转，转盘1带动工件运转组件2转动，将检测工件的各检测仪安装到转盘1圆周转动的个站点，由工控机控制转盘1转动的时间，且由工控机控制工件运转组件2在站点停留的时间即工件被检测的时间，在此时间点之后工控机带动转盘1再次转动，相应的转盘1上的工件运转组件2循环到下个站点，进行下道工序的检测；当然这里也可以设置工控机与PLC控制器相配合完成上述操作，这里不再多做复述。圆形的转盘丄使得工件检测形成了无间断补位站点检测，省时省力，不再需要人工将工件分别对应检测仪的站点安装检测，降低出错率，更提高了安全性。[0019]进一步的具体实施方式，工件检测运送系统还包括控制箱3,转盘1设置在所述控制箱3上端面上，且所述转盘1可相对所述控制箱3转动;所述工控机和转盘电机设置在所述控制箱3内；所述工件运转组件2包括治具4、旋转夹紧气缸5、夹紧板6、第一位置传感器7和第一感应件8;所述旋转夹紧气缸5均设置在所述转盘1上端面上;所述治具4包括开放槽9，所述旋转夹紧气缸5的活塞杆与所述夹紧板6固定连接;所述夹紧板6可在旋转夹紧气缸5活塞杆的伸缩作用下相对所述开放槽9旋转，且所述夹紧板6可对放置在所述开放槽9内的工件进行夹紧;所述第一位置传感器7设置在所述转盘1下端面上，所述第一感应件8固定在所述控制箱3的上端面上;所述第一位置传感器7在工控机的控制下与第一感应件8相配合对所述转盘1的旋转位置进行感应。[0020]转盘1的转轴与所述转盘电机的电机轴同轴连接，由工控机控制转盘电机的转动及转动时间的长短及转动的时间点；可以在转盘电机上安装感应传感器与工控机电连，也可以在转盘电机上安装延时器与工控机电连，都可以实现上述转盘电机的要求，在这里就不再多做赘述。当然对控制箱大小及结构的设置可以根据转盘的大小来设置或其他，以方便操作为准，可以在控制箱内设置抽拉式箱体件，将工控机放置在抽拉式箱体内，方便操作的同时，对工控机起到保护作用。设置治具4包括开放槽9，这里所述的开放槽9是指可将需要检测的工件直接放入的开放性部件并且可以很方便的使工件从中脱离的部件，可以是槽，也可以是在治具4的端面上开设的端口，也可以是在治具上设置的开放式通道等等，这里不受限制。根据工件的不同或治具的不同设置不同开放槽;如图1，显示的是针对汽车遮阳板所设置的包含开放槽9的治具4,根据汽车遮阳板的结构形状，在治具4的一端面上开设开放槽9,并且在治具的上端向下凹陷有两个凹槽，方便对汽车遮阳板上的支架插头组件进行操作;所以治具的设置是根据被检测工件来设置的，这里不再过多赘述;这里提出了一种将工件放置到开放槽9内夹紧并控制的工件运转组件2,设置旋转夹紧气缸5,旋转夹紧气缸5的活塞杆上设置夹紧板6,旋转夹紧气缸5的缸体和夹紧板6分别设置在所述治具4的两侧面相对的位置;旋转夹紧气缸5带动夹紧板6可相对所述治具4方向运动，并对放置在开放槽9内工件进行夹紧，使其工件在治具4内稳定;为了进一步阐明，设定此站点为起始站点，将工件放置到此站点的治具4的开放槽9中，工控机控制旋转气5缸旋转夹紧板6旋转到与所述开放槽9中的工件相对应的位置，利用旋转夹紧气缸5的活塞杆直线运动，带动夹紧板6对开放槽9内的工件进行夹紧。因气缸为旋转夹紧气缸，当不需要将工件稳定在开放槽9内时，由工控机控制旋转夹紧气缸5的活塞杆带动夹紧板6向远离治具的方向伸长，脱离开治具，并旋转带动夹紧板6旋转，旋转后的夹紧板6不再限制在治具4内工件，从而可以根据需要处理治具上的工件。这种设计可以符合多种不同工件的检测，适用范围广。同时第一感应件8固定在所述控制箱3的上端面上，当转盘1转动，使得治具4进入检测站点位置时，第一位置传感器7感应第一感应件8，并给工控机信号，工控机确认转盘旋转到位。[0021]本实施例优选的进一步的实施方式是，如图4所示，所述工件运转组件2还包括治具控制气缸10和治具滑轨11;所述治具控制气缸10和治具滑轨U设置在所述控制箱3上端面上，且所述治具控制气缸10的活塞杆上设置有第一强磁块12;所述转盘1上开设有贯通转盘1上下端面的控制通道13,所述治具4向下延伸设有控制板14，所述控制板14穿过所述控制通道13延伸到所述转盘的下部;所述治具控制气缸10控制所述治具4沿所述治具滑轨^滑动时所述控制板14可在所述控制通道13内滑动;且所述控制板M上设置有第二强磁块15,所述第二强磁块15与所述第一强磁块12相对应。这里所述的相对应是指在第一强磁块12和第二强磁块15达到相对近距离时，可以互相吸附；当需要对工件单独进行检测，而不是只进行在治具上的检测时，利用治具控制气缸10,治具控制气缸1〇的活塞杆上设置有第一强磁块12,转盘1旋转到位后，检测仪对工件先进行夹持，旋转夹紧气缸5带动夹紧板6旋转不再对工件进行夹紧，治具控制气缸10向靠近治具4的控制板14的方向伸出，在第一强磁块12和第二强磁块15互相吸住，治具控制气缸1〇的活塞杆往回伸缩时，带动控制板14运动，从而带动治具4沿着治具滑轨11运动，脱离原来的位置，方便检测仪对工件进行检测；当此站点检测完毕时，由工控机控制治具4沿着治具滑轨11运动到此站点最初位置里第一强磁块12和第二强磁块15可以为电磁，当不需要第一强磁块12和第二强磁块15再吸附时，控制断电即可）；检测仪将工件放回到开放槽9中，旋转夹紧气缸5带动夹紧板6对工件进行夹紧之后工控机再控制转盘电机旋转，使得工件运转组件2运转到下个站点进行检测。[0022]本实施例优选的进一步实施方式，所述治具滑轨11包括第一子治具滑轨和第二子治具滑轨，所述治具4的两端分别在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨上滑动;所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨沿着转盘径线方向平行设置，所述控制通道开设在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨之间的转盘上。这样设置使得治具4在滑动时更加稳定，在转盘1转动后不会出现偏差，确保稳定性。[0023]本实施例优选的进一步实施方式，工件检测运送系统包括两组工件运转组件，分别为第一工件运转组件和第二工件运转组件16;所述第一工件运转组件和第二工件运转组件16以转盘1圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘丨上;所述第二工件运转组件16还包括第二位置传感器和第二感应件，所述第二位置传感器设置在所述控制板14上，所以第二感应件设置在所述控制箱3的下端面上，且所述第二位置传感器与所述第二感应件相对应。[0024]包含两组工件运转组件，设置第一工件运转组件为初始检测站点，将第二工件运转组件ie设置为转盘运转中的工作站点，第二工件运转组件16包括第二位置传感器和第二感应件，当第二工件运转组件16旋转到位时，第二位置传感器感应第二感应件，并发信号给工控机，工控机控制治具控制气缸10对治具4进行控制滑行;这样就形成了不同站点对治具4不同操作的形式，满足不同需要。[0025]本实施例优选的进一步实施方式，工件检测运送系统还包括另外两组工作运转组件，分别为第三工件运转组件17和第四工件运转组件18;所述第一工件运转组件、第二工件运转组件16、第三工件运转组件17和第四工件运转组件18以转盘1圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘1上;且所述第三工件运转组件17及第四工件运转组件18的结构与所述第二工件运转组件16的结构相同。如图1所示，在第二工件运转组件16和第三工件运转组件17站点的治具中均设置了汽车遮阳板示意，而在初始站点和第四工件运转组件18站点的治具未设置汽车遮阳板示意。这样设置可以循环补位式不间断的对工件进行检测，省时省力也可以满足更多检测运送的要求。[0026]本实施例优选的进一步实施方式，工件检测运送系统还包括电力检测系统，所述电力检测系统包括检测组件19、推行滑动导轨20、推行气缸21和推行轨道22;所述检测组件19设置在所述推行滑动导轨20上，所述推行滑动导轨20可滑动的设置在所述推行轨道22上，所述推行气缸21设置在所述控制箱3上，所述推行气缸21可控制所述推行滑动导轨20所述推行轨道22运动。在很多工件的检测中，都需要对通电情况进行的检测，检测工件是否在需要连电的情况下的连电情况，检测工件在需要断电的情况下是否断电等等，所以设置电力检测系统能更多的满足多种工件的要求，为了使得电力检测系统的检测不对其他检测及整个过程无论在空间还是时间上产生任何影响，因此设置推行轨道22,将检测组件19设置在推行滑动导轨20上沿着推行轨道22滑动，需要电力检测系统时，可以将电力检测系统滑动到相应的位置进行对工件的检测，不需要对工件检测电力时，可以将电力检测系统滑动出治具检测的范围，这样方便操作，灵活可变，能较好的适应更多情况。[0027]如图5,本实施例优选的一种将电力检测系统推出治具检测范围的实施方式，所述电力检测系统包括运行块23、第一运行磁块24、第一磁块25、第三强磁块26、第四强磁块27、第二运行磁块28、第五强磁块29和活塞转化头30;所述运行块23上端固定在所述推行滑动导轨20远离所述检测组件19的一端，所述运行块23的下端穿出所述转盘1设置在所述转盘1的下端面上;所述第一运行磁块24固定在所述转盘1的下端面上，所述第一磁块25设置在所述运行块23上，且所述第一磁块25与所述第一运行磁块24相对应;所述活塞转化头30的一端设置在所述推行气缸21的活塞杆上，且所述活塞转化头3〇的另一端设置有第二强磁块26,所述运行块23上设置有第四强磁块27,所述第三强磁块26和第四强磁块27相对应;所述第五强磁块29设置在所述运行块23上，所述第二运行磁块28设置在所述：©肖所还弟一迈灯磁块24—端的所述转盘1的下端面上，且所述第五强磁块29与所述第二运行磁块28相对应；所述第二运行磁块28与第五强磁块29之间的磁吸附力大于所述第三强磁块26与所述第四强磁块27之间的磁吸附力，所述第三强磁块％与所述第四强磁块27之间的磁吸附力大于所述第一运行磁块24与第一磁块25之间的磁吸附力。如图5所示，当电力检测系统对治具4中的工件进行检测时，检测组件19随着推行滑动导轨2〇在推行轨道22上进行滑动靠近治具4，运行块23处在如图所示的远离推行气缸2丨的一端，此时第一运行磁块24与第一磁块25吸附，第三强磁26和第四强磁27并未接触，所述第五强磁块29和第二运行磁$28也未接触。当需要检测组件19远离治具4不再对工件进行检测时，启动推行气缸21，推行气缸21的活塞向靠近第四强磁块27的方向运动，当第三强磁块26与第四强磁块27接触后，第三强磁块％与第四强磁块27磁力吸附，活塞杆带动运行块23向远离治具4方向运动时，第一运行^块24与第一磁块25之间脱开，因运行块23固定在所述推行滑动导轨20上，所以也带动推行滑动导轨20运动，从而带动检测组件19向远尚治具方向运动；当运行块23运动到至第五强磁29与第二运行磁块28接触时，在第五强磁块29与第二运行磁块28作用下，第三强磁块26和第四强磁块27脱离，推行气缸21的活塞杆继续做远离治具4方向的直线运动，使得推行气缸21离开工件检测站点，不产生对其他检测的影响，检测组件19也运行到了远离治具4适当的位置。也可以设置所述活塞转化头30为圆柱体，所述活塞转化头30的一端开设有安插孔，所述推行气缸21的活塞杆的一端可插入到所述安插孔内。需要对推行气缸21检修或第三强磁26等检修时，利用可拆卸设置，较为方便，操作灵活。[0028]本实施例优选的进一步实施方式，所述运行块23包括运行部和块本体部，所述运行部环套固定在所述推行滑动导轨上，且可沿所述推行轨道滑动;所述块本体部设置在所述运行部的下端，且位于所述转盘的下端面的下方。这样设置提高运行块23运行的稳定性，对运行块23上设置的第一磁块25、第四强磁27和第五强磁29再磁力吸附的时候提供更稳定的保障。[0029]以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。[0030]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种工件检测运送系统，其特征在于，包括工控机、转盘、转盘电机和至少一组工件运转组件，至少一组所述工件运转组件设置在所述转盘上，所述转盘电机控制所述转盘转动，所述工控机分别对所述转盘电机及工件运转组件进行控制，所述工件运转组件在转盘的作用下可对工件进行运送。2.根据权利要求1所述的工件检测运送系统，其特征在于，还包括控制箱，所述转盘设置在所述控制箱上端面上，且所述转盘可相对所述控制箱转动;所述工控机和转盘电机设置在所述控制箱内；所述工件运转组件包括治具、旋转夹紧气缸、夹紧板、第一位置传感器和第一感应件；所述旋转夹紧气缸均设置在所述转盘上端面上；所述治具包括开放槽，所述旋转夹紧气缸的活塞杆与所述夹紧板固定连接;所述夹紧板相对所述开放槽旋转，且所述夹紧板可在旋转夹紧气缸活塞杆的伸缩作用下可对放置在所述开放槽内的工件进行夹紧；所述第一位置传感器设置在所述转盘下端面上，所述第一感应件固定在所述控制箱的上端面上；所述第一位置传感器在工控机的控制下与第一感应件相配合对所述转盘的旋转位置进行感应。3.根据权利要求2所述的工件检测运送系统，其特征在于，所述工件运转组件还包括治具控制气缸和治具滑轨；所述治具控制气缸和治具滑轨设置在所述控制箱上端面上，且所述治具控制气缸的活塞杆上设置有第一强磁块；所述转盘上开设有贯通转盘上下端面的控制通道，所述治具向下延伸设有控制板，所述控制板穿过所述控制通道延伸到所述转盘的下部；所述治具控制气缸控制所述治具沿所述治具滑轨滑动时所述控制板在所述控制通道内滑动;且所述控制板上设置有第二强磁块，所述第二强磁块与所述第一强磁块相对应。4.根据权利要求3所述的工件检测运送系统，其特征在于，所述治具滑轨包括第一子治具滑轨和第二子治具滑轨，所述治具的两端分别在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨上滑动；所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨沿转盘径线方向平行设置，所述控制通道开设在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨之间的转盘上。5.根据权利要求4所述的工件检测运送系统，其特征在于，包括两组工件运转组件，分别为第一工件运转组件和第二工件运转组件;所述第一工件运转组件和第二工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上；所述第二工件运转组件还包括第二位置传感器和第二感应件，所述第二位置传感器设置在所述控制板上，所以第二感应件设置在所述控制箱的下端面上，且所述第二位置传感器与所述第二感应件相对应。6.根据权利要求5所述的工件检测运送系统，其特征在于，还包括另外两组工作运转组件，分别为第三工件运转组件和第四工件运转组件;所述第一工件运转组件、第二工件运转组件、第三工件运转组件和第四工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上；且所述第三工件运转组件及第四工件运转组件的结构与所述第二工件运转组仵的多0构相同。7.根据权利要求1-6任意一项所述的工件检测运送系统，其特征在于，还包括电力检测系统，所述电力检测系统包括检测组件、推行滑动导轨、推行气缸和推行轨道；所述检测组件设置在所述推行滑动导轨上，所述推行滑动导轨可滑动的设置在所述推行轨道上，所述推行气缸设置在所述控制箱上，所述推行气缸可控制所述推行滑动导轨沿所述推行轨道运动。_8.根据权利要求7所述的工件检测运送系统，其特征在于，所述电力检测系统还包括运行块、第一运行磁块、第一磁块、第三强磁块、第四强磁块、第二运行磁块、第五强磁块和活塞转化头；所述运行块上端固定在所述推行滑动导轨远离所述检测组件的一端，所述运行块的下端穿出所述转盘设置在所述转盘的下端面上；一_所述第一运行磁块固定在所述转盘的下端面上，所述第一磁块设置在所述运行块上，且所述第一磁块与所述第一运行磁块相对应；所述活塞转化头的一端设置在所述推行气缸的活塞杆上，且所述活塞转化头的另一端设置有第三强磁块，所述运行块上设置有第四强磁块，所述第三强磁块和第四强磁块相对应；所述第五强磁块设置在所述运行块上，所述第二运行磁块设置在所述远离所述第一运行磁块一端的所述转盘的下端面上，且所述第五强磁块与所述第二运行磁块相对应；所述第二运行磁块与第五强磁块之间的磁吸附力大于所述第三强磁块与所述第四强磁块之间的磁吸附力，所述第三强磁块与所述第四强磁块之间的磁吸附力大于所述第一运行磁块与第一磁块之间的磁吸附力。9.根据权利要求8所述的工件检测运送系统，其特征在于，所述活塞转化头为圆柱体，所述活塞转化头的一端开设有安插孔，所述推行气缸的活塞杆的一端可插入到所述安插孔内。10.根据权利要求9所述的工件检测运送系统，其特征在于，所述运行块包括运行部和块本体部，所述运行部环套固定在所述推行滑动导轨上，且可沿所述推行轨道滑动;所述块本体部设置在所述运行部的下端，且位于所述转盘的下端面的下方。

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