申请/专利权人：芜湖中氢新能源科技有限公司

申请日：2022-05-05

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN114985301B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明属于输送领域，具体涉及一种用于电解水制氢的氢气纯化装置，通过气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构，对气体瓶进行全自动化的检测、分类以及输送，整个过程避免了人工参与，避免在气体瓶漏气时会造成人员的窒息；通过在进料侧板上设置进料管，对气体瓶在传输时进行位置导向，确保气体瓶进入到卡接槽时能与卡接槽进行卡接；通过第一标记检测组件以及第二标记检测组件对气体瓶不同位置的标记进行检测，确保检测结果的准确性；通过强光灯对气体瓶进行补光，从而提高第一标记检测组件以及第二标记检测组件采集到的图像的亮度，提高第一标记检测组件以及第二标记检测组件的检测精度。

主权项：1.一种用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，包括：工作平台、气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构；所述气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构均设置在所述工作平台上；所述机械手适于抓取气体瓶至气密性检测机构；所述气密性检测机构适于对气体瓶进行检测并进行标记；所述机械手还适于将标记完成的气体瓶输送至所述输送机构进行输送；所述标记检测机构适于对气体瓶的标记进行标记检测；所述出料机构适于依据标记检测结果对气体瓶进行分类出料；所述气密性检测机构包括：检测底板、顶部滑块、第一夹持组件以及第二夹持组件；所述检测底板的顶部开设有适于所述顶部滑块滑动连接的滑槽；所述顶部滑块通过弹簧滑动连接在所述检测底板的上方；所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件分别转动连接在所述滑槽的两侧；所述顶部滑块分别与所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件抵持；所述顶部滑块开设有与气体瓶顶部适配的抵持面；所述机械爪适于将抓取的气体瓶的顶部插入所述顶部滑块中，并使所述顶部滑块与气体瓶的顶部密封，且适于推动所述顶部滑块沿所述滑槽移动预设距离；所述顶部滑块适于在沿所述滑槽移动预设距离的过程中，推动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件将气体瓶进行夹持；所述顶部滑块还适于在气体瓶漏气时，推动所述顶部滑块继续沿所述滑槽滑动，从而使顶部滑块滑过所述第一夹持组件以及第二夹持组件，从而解除第一夹持组件以及第二夹持组件对气体瓶的夹持；所述第一夹持组件包括第一弧形板、第一转动轴、第一扭簧以及第一夹取环；所述第一转动轴通过所述第一扭簧转动连接在所述检测底板上；所述第一弧形板与所述第一转动轴固定连接；所述第一弧形板的一端与所述顶部滑块的顶面抵持，所述第一弧形板的另一端固定设置有第一夹取环；所述顶部滑块适于在沿所述滑槽移动预设距离的过程中，推动所述第一弧形板与所述顶部滑块抵持的一端转动，从而使所述第一夹取环朝向气体瓶的侧壁移动，从而对气体瓶进行夹持；所述第一弧形板与所述顶部滑块抵持的一端设置有第一标记层，所述顶部滑块与所述第一弧形板的接触面设置有第一海绵层，所述第一弧形板适于在与所述顶部滑块抵持时，通过第一海绵层对第一标记层进行补墨；所述第一弧形板适于在顶部滑块继续沿所述滑槽滑动时，与所述顶部滑块脱离，在所述第一扭簧的作用下回弹，从而使第一标记层与气体瓶的顶部接触；所述第一夹取环的直径与尺寸合格的气体瓶的侧壁直径相同；所述第一夹取环的轴线与所述抵持面的轴线处于同一水平面上；所述第一夹取环还适于将所述气体瓶进行抬升，使尺寸合格的气体瓶与所述顶部滑块的抵持面同轴，从而完成气体瓶的定心；所述第一夹取环与气体瓶的接触面的顶部设置有第二标记层；在顶部滑块沿所述滑槽移动预设距离之后，所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件与顶部滑块的侧面贴合。

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