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【发明授权】适用于洗衣机角板的输送设备_苏州托克斯冲压设备有限公司_202210992267.8 

申请/专利权人:苏州托克斯冲压设备有限公司

申请日:2022-08-18

公开(公告)日:2023-01-17

公开(公告)号:CN115072377B

主分类号:B65G47/91

分类号:B65G47/91;B65G35/00;B65G47/24

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.17#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要:本发明公开了一种适用于洗衣机角板的输送设备,包括机架、设置在所述机架上的存料装置、抓取装置以及定位装置;所述存料装置包括移料机构和高度控制机构,所述移料机构包括设置在所述机架上的固定板、活动设置在所述固定板上的载料板组件以及用于驱动所述载料板组件在所述固定板上沿矩形路径循环移动的驱动组件;所述高度控制机构用于控制所述载料板组件的高度;所述固定板和载料板组件均为矩形设置,所述固定板的长度和宽度分别为载料板组件的长度和宽度的两倍或两倍以上,所述驱动组件包括用于带动所述载料板组件沿所述固定板长度方向移动的第一驱动模块以及用于带动所述载料板组件沿所述固定板宽度方向移动的第二驱动模块。

主权项:1.一种适用于洗衣机角板的输送设备,其特征在于:包括机架、设置在所述机架上的存料装置、抓取装置以及定位装置,所述抓取装置用于将所述存料装置上的角板抓取至所述定位装置中,所述定位装置用于定位角板位置;所述存料装置包括移料机构和高度控制机构,所述移料机构包括固定设置在所述机架上的固定板、活动设置在所述固定板上的载料板组件以及用于驱动所述载料板组件在所述固定板上沿矩形路径循环移动的驱动组件;所述高度控制机构用于控制所述载料板组件的高度;所述固定板和载料板组件底部均为矩形,所述固定板的长度和宽度分别为载料板组件底部的长度和宽度的两倍或以上,所述驱动组件包括用于带动所述载料板组件沿所述固定板长度方向移动的第一驱动模块以及用于带动所述载料板组件沿所述固定板宽度方向移动的第二驱动模块;所述固定板上设置有至少两个所述第一驱动模块;两个所述第一驱动模块用于驱动所述载料板组件在所述固定板长度方向上沿相反的方向移动;所述固定板上设置有至少两个所述第二驱动模块;两个所述第二驱动模块用于驱动所述载料板组件在所述固定板宽度方向上沿相反的方向移动;所述第一驱动模块包括第一驱动器和设置在所述第一驱动器输出端的第一驱动块;所述第一驱动块延伸至所述固定板的上方以驱动所述载料板组件在固定板上移动;所述第一驱动器设置在所述固定板的长度方向上;所述第二驱动模块包括第二驱动器以及设置在所述第二驱动器输出端的第二驱动块;所述第二驱动器设置在所述固定板的下方,所述固定板上开设有滑槽,所述滑槽的延伸方向与所述固定板的宽度方向相同,所述第二驱动块由所述固定板的下方向上贯穿所述滑槽并延伸至所述固定板的上方;所述固定板的长度和宽度分别为所述载料板组件底部长度和宽度的两倍,所述固定板上对应设置有四个工位和三个载料板组件,三个所述载料板组件在所述四个工位上沿矩形路径循环移动;所述高度控制机构设置在所述抓取装置对应的工位的下方;所述高度控制机构包括驱动杆、驱动板、提升杆以及第三驱动器,所述第三驱动器用于驱动所述驱动杆沿其自身轴心线转动,所述驱动杆与驱动板之间螺纹连接,所述提升杆固定在所述驱动板上,所述提升杆与驱动杆平行设置;所述载料板组件包括叠加的上板和下板,所述上板和下板的端部之间设置有与第一驱动块配合的挡块,所述第一驱动块触碰挡块进而推动载料板组件在固定板的长度方向上移动;所述上板上设置有与洗衣机角板匹配的第一定位杆,所述上板和下板均为矩形,下板的尺寸大于上板的尺寸,下板上对应上板以及洗衣机角板设置有第二定位杆;所述下板上还开设有与第二驱动块配合的驱动孔;所述下板的底部还设置有供提升杆顶部插入的插入孔,使得提升杆的顶部插入至插入孔内,并抵住上板的下表面,进而可以提升载料板组件的高度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州托克斯冲压设备有限公司 适用于洗衣机角板的输送设备

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