申请/专利权人：真健康(北京)医疗科技有限公司

申请日：2022-03-31

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN218305051U

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权

摘要：本申请公开了一种正交结构穿刺针定位导向装置，包括上下两个驱动平台；驱动平台均包括基座、平移组件、直线驱动组件、驱动连杆、支架、滑块和连接关节；平移组件固设于基座上，平移组件可驱动支架直线平移；驱动连杆的第一端与直线驱动组件的输出端通过竖直轴铰接，第二端与滑块通过竖直轴铰接；滑块设于支架上并可沿垂直于支架的平移方向滑动；连接关节通过Y方向转轴铰接于滑块上；还包括第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部分别通过一个X方向水平轴铰接在其中一个驱动平台的连接关节和另一个驱动平台的连接关节上。本申请通过驱动两层驱动平台的滑块分别沿着X与Y方向移动，来引导穿刺针的入针位置和姿态。

主权项：1.一种正交结构穿刺针定位导向装置，其特征在于，包括：驱动平台、第一固定部和第二固定部；其中，所述驱动平台设置为两组并上下分布；每个所述驱动平台均包括基座、平移组件、直线驱动组件、驱动连杆、支架、滑块和连接关节；所述平移组件固设于所述基座上，所述平移组件可驱动所述支架直线平移；所述直线驱动组件固设于所述支架上；所述驱动连杆的第一端与所述直线驱动组件的输出端通过竖直轴铰接，第二端与所述滑块通过竖直轴铰接；所述滑块设于所述支架上并可沿垂直于所述支架的平移方向滑动；所述连接关节通过Y方向转轴铰接于所述滑块上；所述第一固定部和所述第二固定部分别通过一个X方向水平轴铰接在其中一个所述驱动平台的连接关节上和另一个所述驱动平台的连接关节上，所述第一固定部和所述第二固定部滑动连接；所述第二固定部用于安装穿刺针。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 真健康(北京)医疗科技有限公司 正交结构穿刺针定位导向装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD