申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN218316240U

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B60K17/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权

摘要：本实用新型提供一种轮毂及爬行器，属于轮毂技术领域。轮毂包括轮毂本体、驱动装置和减速组件；轮毂本体包括轮辋和轮胎，轮胎套设于轮辋，驱动装置设置在轮辋的内侧；驱动装置包括多个磁体、编码器、机壳、驱动控制板和导电芯体；机壳通过第一连接座与轮辋连接，机壳套设于导电芯体；多个磁体相间隔的设置在机壳的内壁，每一个磁体均与导电芯体的外壁相对，且与导电芯体之间具有间隙，导电芯体与第一减速装置连接；导电芯体和编码器分别电连接于驱动控制板。本实用新型提供的轮毂通过将驱动装置设置在轮毂中，实现对轮毂的单独控制，以提升轮毂的牵引力，提高对轮毂的检修和更换效率。

主权项：1.一种轮毂，其特征在于，包括轮毂本体、驱动装置和减速组件；所述轮毂本体包括轮辋和轮胎，所述轮胎套设于所述轮辋，所述驱动装置设置在所述轮辋的内侧；所述减速组件包括传动连接的第一减速装置和第二减速装置，所述第二减速装置通过转盘与所述轮辋连接；所述驱动装置包括多个磁体、编码器、机壳、驱动控制板和导电芯体；所述机壳通过第一连接座与所述轮辋连接，所述机壳套设于所述导电芯体；多个所述磁体相间隔的设置在所述机壳的内壁，每一个所述磁体均与所述导电芯体的外壁相对，且与所述导电芯体之间具有间隙，所述导电芯体与所述第一减速装置连接；所述导电芯体和所述编码器分别电连接于所述驱动控制板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市施罗德工业集团有限公司 一种轮毂及爬行器

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