申请/专利权人：卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司

申请日：2022-09-05

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN218331189U

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/88;B07C5/342;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权

摘要：本实用新型涉及自动化生产线技术领域，公开一种工件外观缺陷检测设备，包括传送流水线、第一工位、第二工位和机器人。传送流水线用于传送待检测工件，第一检测单元用于检测传送至第一工位上的待检测工件。第二检测单元用于检测由第一检测单元检测合格后的待检测工件。机器人用于将待检测工件由第一工位转移至第二工位，并将检测合格的工件码垛。该工件外观缺陷检测设备，通过传送流水线、第一检测单元、第二检测单元和机器人的配合，能够自动对生产线生产出的工件进行缺陷检测，检测效率高，节约人工成本，且检测精度有保证，避免了不合格工件流入市场。机器人能够自动完成合格工件的存放码垛，节省了后续整理码垛的工序，降低了劳动强度。

主权项：1.工件外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：传送流水线1，用于传送待检测工件100；第一工位2，所述第一工位2处设置有第一检测单元3，所述第一检测单元3用于检测所述传送流水线1传送至所述第一工位2上的所述待检测工件100；第二工位4，所述第二工位4处设置有第二检测单元5，所述第二检测单元5用于检测由所述第一检测单元3检测合格后的所述待检测工件100；机器人6，用于将所述待检测工件100由所述第一工位2转移至所述第二工位4，并将检测合格的工件码垛。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司 工件外观缺陷检测设备

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