申请/专利权人：台州致诚智能科技有限公司

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN218313573U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，具体涉及通用夹爪技术领域，本实用新型包括基准板，基准板上安装有对夹组件，对夹组件包括对夹主板、两个滑板、对夹上条和对夹下条，对夹主板和基准板之间安装有气缸，基准板与对夹主板之间安装有导向组件，导向组件用于控制对夹主板的运动方向。基准板上安装有用于连接机器人的法兰，使用起来简单方便，并且可以将工件牢牢夹紧，更换不同直径不同长度不同排列间距的棒料，无需再更换夹爪。

主权项：1.一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，包括基准板12，其特征在于：所述基准板12上安装有法兰1，所述法兰1用于连接机器人，所述基准板12上安装有对夹组件，所述对夹组件包括对夹主板10、两个滑板6、对夹上条7和对夹下条11，所述基准板12上安装有气缸2，所述气缸2与基准板12之间安装有浮动接头5，所述对夹主板10安装在气缸2的另一端，两个所述滑板6分别安装在对夹主板10和基准板12上，所述对夹上条7安装在位于基准板12上的滑板6上，所述对夹下条11安装在位于对家主板上的滑板6上，所述对夹上条7上安装有中心轴13，所述中心轴13上安装有柔性条8，所述基准板12上安装有导向组件，所述导向组件用于控制对夹组件方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台州致诚智能科技有限公司 一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD