申请/专利权人：中机第一设计研究院有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN218313516U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权

摘要：本申请公开了一种机械臂的自行走结构及机械臂。包括机架，在机架的一侧滑动连接有主动滑块，主动滑块固定连接机械臂的一侧，主动滑块驱动机械臂移动，在机架的另一侧滑动连接有被动滑块，被动滑块固定连接机械臂的另一侧，被动滑块引导机械臂移动跟随主动滑块移动，主动滑块和被动滑块同步移动。本申请能够解决机械臂固定在地面无法对应多台周期式炉的问题。

主权项：1.机械臂的自行走结构，包括机架，在所述机架的一侧滑动连接有主动滑块，其特征在于：所述主动滑块固定连接机械臂的一侧，所述主动滑块驱动机械臂移动，在所述机架的另一侧滑动连接有被动滑块，所述被动滑块固定连接机械臂的另一侧，所述被动滑块引导机械臂移动跟随主动滑块移动，所述主动滑块和被动滑块同步移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中机第一设计研究院有限公司 机械臂的自行走结构及机械臂

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