申请/专利权人：江苏熙御智能制造科技有限公司

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN218313530U

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械加工用智能机械手，涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座的底面固定安装有升降调节机构，所述升降调节机构的下方设置有机械手组件，所述升降调节机构的底面固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构的底面设置有转动调节电机，所述转动调节电机的输出轴与机械手组件的顶部固定连接。本实用新型通过电机一和螺纹杆一配合，使得移动板一在外套壳中滑动，并带动转动调节电机和机械手组件移动，确保机械加工时，机械手的横向移动距离，再有，配合限位滑杆的设置，对移动板一进行限制，确保机械手在移动过程中的稳定，从而提高机械手的使用效率和适用范围。

主权项：1.一种机械加工用智能机械手，包括安装座1，所述安装座1的底面固定安装有升降调节机构2，所述升降调节机构2的下方设置有机械手组件5，其特征在于：所述升降调节机构2的底面固定连接有横向移动机构3，所述横向移动机构3的底面设置有转动调节电机4，所述转动调节电机4的输出轴与机械手组件5的顶部固定连接，所述横向移动机构3包括有外套壳31、电机一32、螺纹杆一33和移动板一35，所述移动板一35的底面与转动调节电机4的顶部固定连接，所述机械手组件5包括有套箱51、电机二52、螺纹杆二53、移动板二54和夹爪55，所述夹爪55的内侧表面上设置有橡胶垫片56。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏熙御智能制造科技有限公司 一种机械加工用智能机械手

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