申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2022-12-08

公开（公告）日：2023-01-20

公开（公告）号：CN115629547A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.25#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.20#公开

摘要：本发明公开了一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统，本发明属于飞行器控制技术领域。该方法及系统在故障状态下飞机非线性动态模型的基础上，进行故障检测，通过飞机的实际输出值和估计状态输出值进行比较计算判断飞机是否存在故障，该检测方法具有较强的鲁棒性，当系统早期出现微小故障时，可以更精准高效的检测出舵面故障。通过飞机的实际信号和期望状态信号得到飞机的动态输出，再将线性化后的状态变量与动态输出结合，得到飞机的容错输入控制量，该方法在尽可能保证飞行性能的前提下继续飞行任务或实现安全着陆，能够最大限度的降低事故所造成的损失，提高飞机的安全性。

主权项：1.一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立舵面故障状态下的飞机非线性动态模型；步骤2，将舵面故障状态下的飞机非线性动态模型分解为两个独立的子系统，每一个子系统建立各自的故障观测器，通过故障观测器判断舵面是否存在故障，若存在故障，执行步骤3，否则持续判断；所述故障观测器通过比较实际状态输出值和估计状态输出值，判断飞机是否存在故障；步骤3，通过实际状态信号和期望状态信号获得动态输出；基于动态输出和状态变量，通过非线性动态逆模型获得控制输入信号；步骤4，结合控制输入信号和舵面期望偏转量产生舵面偏转，控制飞机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统

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