申请/专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2023-01-20

公开（公告）号：CN115153639B

主分类号：A61B8/00

分类号：A61B8/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.20#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明公开了一种超声探头自动抓持器，涉及医疗机械技术领域，包括与机械手驱动端连接固定的上座体以及用于固定超声探头的下座体，下座体上设置有可插入上座体内的拨块，拨块插入上座体内后被上座体内的锁定件锁定；上座体内的锁定件上设置有延伸至上座体外的连接杆且连接杆位于上座体外的杆端处固定有接合开关，活动块位于锁定状态时接合开关与上座体间存在间隙；所述下座体可放置于底座上并与底座回转配合，下座体上固定有与接合开关的高度相对应的解锁环，机械手驱动上座体以及下座体同步旋转时，驱动接合开关与上座体分离的同时通过连接杆带动锁定件解锁，可在远程通过机械臂对超声探头进行快速更换。

主权项：1.一种超声探头自动抓持器，其特征在于，包括与机械手驱动端连接固定的上座体1以及用于固定超声探头3的下座体2，下座体2上设置有可插入上座体1内的拨块21，拨块21插入上座体1内后被上座体1内的锁定件锁定；上座体1内的锁定件上设置有延伸至上座体1外的连接杆15且连接杆15位于上座体1外的杆端处固定有接合开关12，活动块14位于锁定状态时接合开关12与上座体1间存在间隙；所述下座体2可放置于底座4上并与底座4回转配合，下座体2上固定有与接合开关12的高度相对应的解锁环42，机械手驱动上座体1以及下座体2同步旋转时，底座4上的解锁环42可插入接合开关12与上座体1之间的间隙内，驱动接合开关12与上座体1分离的同时通过连接杆15带动锁定件解锁，上座体1内还设置有使接合开关12复位至锁定状态的弹性件16。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥合滨智能机器人有限公司 一种超声探头自动抓持器

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