申请/专利权人：刘衡

申请日：2022-04-17

公开（公告）日：2023-01-20

公开（公告）号：CN218342134U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.20#授权

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种双关节欠驱动机器人手指，包括基座，包括基座的顶部固定安装有第一指节，所述第一指节的顶部铰接有第二指节，所述第二指节的顶部铰接有第三指节，所述第一指节和第二指节的铰接处设置有第一关节轴。本实用新型通过第一传动结构、第二传动结构和第一传动结构等结构的配合，而当继续转动的时候，第三传动结构运动，从而使得与第二关节轴固定连接的第三指节发生转动，从而实现了多关节耦合转动抓握，使其非常拟人化，同时也有助于握持方式抓取物体，而通过簧件进行自动复位，该装置成本低，控制容易，外观和动作与人手相似，适用于拟人机器人手。

主权项：1.一种双关节欠驱动机器人手指，包括基座1，包括基座1的顶部固定安装有第一指节2，所述第一指节2的顶部铰接有第二指节3，所述第二指节3的顶部铰接有第三指节4，所述第一指节2和第二指节3的铰接处设置有第一关节轴5，所述第二指节3和第三指节4的铰接处设置有第二关节轴6，其特征在于：所述基座1和第一指节2的内部设置有第一传动结构、第二传动结构和转动轴，所述第二指节3的内部设置有第三传动结构，所述第一关节轴5和第二关节轴6的表面均设置有簧件16。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 刘衡 一种双关节欠驱动机器人手指

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