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【实用新型】一种焊接机器人用焊枪固定装置_江西龙恩智能装备有限公司_202221735388.6 

申请/专利权人:江西龙恩智能装备有限公司

申请日:2022-07-05

公开(公告)日:2023-01-20

公开(公告)号:CN218341325U

主分类号:B23K37/02

分类号:B23K37/02;B25J15/08;B25J11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.20#授权

摘要:本实用新型公开了一种焊接机器人用焊枪固定装置,包括固定板,通过旋转多个连接机构中的第一转盘带动第一螺杆和第二螺杆进行转动,从而带动第一滑块和第二滑块之间的压片向上移动,进而将装置套设在焊接机器人手臂上,通过转动第一螺杆和第二螺杆带动压片向下移动直至与焊接机器人手臂紧密贴合后,从而完成对装置的安装,进一步通过将焊枪放置在多个辅助固定机构中的第一弧形夹具内,进一步通过旋转第一夹紧机构和第二夹紧机构中的第二转盘带动第三螺杆转动,继而带动第二弧形夹具进行水平移动直至与焊枪表面紧密贴合后,从而完成对焊枪的固定安装,装置的安装固定效果较好,避免了焊枪因固定不牢靠造成焊接失误的情况。

主权项:1.一种焊接机器人用焊枪固定装置,包括固定板1,其特征在于:所述固定板1底部开设有长条状凹槽,凹槽内固定连接有滑轨2,所述固定板1上设置有多个连接机构3,所述连接机构3包括第一螺杆4、第二螺杆5、第一转盘6、第一滑块7、第二滑块8和压片9,所述滑轨2上设置有多个辅助固定机构10,所述辅助固定机构10包括滑槽11、第一弧形夹具12、第一夹紧机构13和第二夹紧机构14,所述第一夹紧机构13包括筒体15、杆体16、第二弧形夹具17、橡胶垫18、第三螺杆19和第二转盘20,所述第一夹紧机构13和第二夹紧机构14的结构和各部件规格均相同。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江西龙恩智能装备有限公司 一种焊接机器人用焊枪固定装置

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