申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2023-01-20

公开（公告）号：CN218343247U

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.20#授权

摘要：本实用新型提供一种爬行器，属于管道巡检技术领域。爬行器包括车体、驱动轮毂、升降架和主控板；车体包括电源模组和主控板，主控板电连接于电源模组；车体的两端分别设有驱动轮毂，驱动轮毂电连接于主控板；升降架与车体的一端转动连接，且升降架与驱动轮毂之间相间隔设置；驱动轮毂包括相间隔设置的两个驱动轮，两个驱动轮同轴设置，且通过壳体连接，至少一个驱动轮中设有驱动板，驱动板分别电连接于驱动轮和主控板。通过将驱动轮毂与车体中的主控板电连接，以通过主控板单独对每一个驱动轮毂控制，以提升爬行器在小管道中的爬行速率，能够快速的发现出现故障的驱动轮毂，并进行维修或更换，提高对驱动轮毂的检修效率。

主权项：1.一种爬行器，其特征在于，包括车体、驱动轮毂、升降架和主控板；所述车体包括电源模组和所述主控板，所述主控板电连接于所述电源模组；所述车体的两端分别设有所述驱动轮毂，所述驱动轮毂电连接于所述主控板；所述升降架与所述车体的一端转动连接，且所述升降架与所述驱动轮毂之间相间隔设置；所述驱动轮毂包括相间隔设置的两个驱动轮，两个所述驱动轮同轴设置，且通过壳体连接，至少一个所述驱动轮中设有驱动板，所述驱动板分别电连接于所述驱动轮和所述主控板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市施罗德工业集团有限公司 一种爬行器

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